逆M序列在机抖激光陀螺消除动态闭锁中的应用

对逆M序列在消除激光陀螺动态闭锁误差中的应用进行了研究和验证.目前多采用M序列对抖动的幅度进行调制来消除激光陀螺动态闭锁误差,而逆M序列与M序列相比不仅满足注入到激光陀螺抖动中的要求,且比M序列有其性质等方面优势.通过理论分析及M序列和逆M序列在消除机抖激光陀螺动态闭锁中实验中的应用对比,实验数据表明逆M序列在消除动态闭锁中的作用要优于M序列.     

基于内模的光纤陀螺温控系统设计

本文针对光纤陀螺对温度敏感这一特性,在充分分析光纤陀螺物理特性基础上,分析了温度对陀螺噪声、陀螺光源的影响,温度的变化将导致光线环中不同区段上光纤的折射率不同,这种不同将最终导致光纤陀螺的零点随温度的变化而发生漂移;随后建立了相应的温度误差模型;通过最小二乘拟合,建立了较为准确的控制对象模型,采用内模控制方法对温控系统进行了设计,其设计原理简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、参数整定直观明了,能消除不可测干扰的影响;最后通过系统仿真,对分别用内模控制和常规PID控制设计的温控系统进行了比较,通过比较分析,验证了内模控制对于本系统所具有的优越性,研究成果对设计高精度温度控制系统有着重要的参考价值。     

捷联惯导系统罗经对准仿真研究

分析了传统的平台式惯导的理论基础、给出了控制框图,在此基础上,将平台罗经对准的思想应用到捷联惯导系统的罗经对准,研究了捷联式惯导系统罗经自对准技术,给出了根据捷联罗经对准的指标求罗经控制参数的公式和罗经对准的理论对准误差,建立捷联罗经对准的连续控制系统模型,并将该连续控制系统的模型离散化,得到捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型,由于实际应用中,罗经对准只能通过程序的形式串行实现,将捷联惯导系统罗经对准的离散控制系统模型转化为等效的程序实现.通过对连续控制系统、离散系统和等价的串行程序3种实现方式进行仿真,仿真结果表明了捷联惯导罗经对准的有效性,罗经对准实际误差和理论误差的一致性,以及3种对准方式的等价性.     

星载计算机SRAM抗单粒子多位翻转技术

为提高传统纠检错（error detection and correction , EDAC）模块对星载SRAM 中单粒子多位翻转（multiple bit upsets , MBU ）的纠错率,提出一种能同时纠正多比特位翻转的技术,称为数据交错技术。参照版图交错法的原理,在FPGA的软件设计等级实现数据的交错存储,将单粒子的多位翻转分离后,分别通过EDAC模块纠正。仿真结果表明,该数据交错技术与（12,8）汉明码及（21,16）汉明码结合后,可将传统EDAC模块对单粒子引起的两位及三位翻转的纠错率从53?69％及28?91％提升至99?82％,以较低代价,实现了MBU大部分翻转形式的纠正。     

基于Allan方差的激光陀螺信号分析

本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用Allan方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了IIR滤波系统对陀螺信号进行处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比,结果表明,该滤波技术能有效提高激光陀螺的精度。     

精确制导中的多处理器并行处理技术

精确制导技术的不断发展对弹载计算机的性能要求越来越高,采用多个处理器并行处理技术才能满足这些要求。TMS320C6416数字信号处理器是当前性能最强的数字信号处理器之一。简要介绍了精确制导技术概况,提出了采用多个TMS320C6416处理器并行处理的弹载计算机设计方案。测试结果表明,采用此方案设计的弹载计算机能够满足实时图像匹配的要求。     

博物馆LED灯具设计解析

博物馆是汇集自然、人文等要素的场所,通过各类展品的展出来揭示自然界或人类社会的历史进程。因此,博物馆照明一方面须确保展品能以较好的方式呈现在参观者面前;另一方面,由于灯光可能会对展品带来伤害,所以灯具设计须考虑展品的保护。与普通的展示照明不同,博物馆中各类展品的外观、形状、尺寸等有着较大的差异;因此,在进行灯具设计时须充分考虑上述因素的影响,需要配备各种角度的配光。在本文中,我们主要讨论博物馆LED灯具设计的四大要点。