基于Allan方差的激光陀螺信号分析 |
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引用本文: | 刘建锋,丁传红,王医民.基于Allan方差的激光陀螺信号分析[J].仪器仪表学报,2007(Z1). |
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作者姓名: | 刘建锋 丁传红 王医民 |
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作者单位: | [1]中国航天科工集团第二研究院706所 [2]北京 |
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摘 要: | 本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用Allan方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了IIR滤波系统对陀螺信号进行处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比,结果表明,该滤波技术能有效提高激光陀螺的精度。
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关 键 词: | 激光陀螺 Allan方差 低通滤波 |
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