摩托车电液伺服道路模拟系统建模与仿真

通过建模与仿真为摩托车电液伺服道路模拟系统的实际应用积累了一定的经验。针对系统伺服控制的特点，结合实际系统的参数建立起数学模型，通过对其闭环频率特性的分析验证了模型满足实际要求。然后基于Matlab／Simulink软件设计了数字PID控制器，并对系统进行了仿真，控制精度基本满足道路实际状况的要求，能够精确再现道路的随机波形。     

应用毛细管压力资料确定储层含水饱和度上限

储层有效厚度物性下限包括孔隙度下限、渗透率下限和含水饱和度上限，只要能建立含水饱和度与孔隙度或渗透率之间的相关数学模型并准确确定前者，则后两者即可确定。为此，将不同地区具有不同油气藏物性下限值的岩心作为样品，采用经典的高压半渗透隔板仪实测气（油）水毛细管压力资料并由此确定储层含水饱和度上限。应用该方法所确定的CNT气田T₃x²气藏、WDS气田P₁x⁸气藏、CCG气田T₃x⁴气藏和CNG油气田J₂s油藏致密砂岩储层的含水饱和度上限分别是55%、50%、55%、50%。上述含水饱和度上限值已经过生产证实，理论计算结果和实际生产情况吻合较好。该参数已应用于相应油气藏的油气探明地质储量计算，并获得了全国矿产储量委员会的批准。     

裂缝—孔隙型双重介质应力敏感模拟试验研究

在上覆压力75MPa、地层温度120℃、地层压力30MPa和水饱和度下的全直径全模拟降压开采试验揭示了裂缝—孔隙型双重介质由于生产压差的增大所导致有效上覆压力的增加而使裂缝高度减小所造成的地层气相渗透率的损害规律:渗透率越高,渗透率的损害越大。在此基础上,作者提出了不同类型储层的临界生产压差。      

基于F型管壳的旋转缝焊技术研究

本文深入研究了旋转缝焊技术,讨论了缝焊中焊边受力、速度变化和热量分布情况,分析了影响旋转缝焊气密性的主要因素.     

高分子材料3DP法三维打印坯的水浸法脱黏研究

以麦芽糊精粉末和聚乙烯醇粉末为黏结剂,采用3DP法三维打印制备得到高分子材料坯件,经过加热预熔合后,采用超声波清洗机进行水浸法脱黏,采用称重法和拉曼光谱分析检测黏结剂去除情况,研究了水温、超声振动和浸泡时间对脱黏效果的影响。结果表明,水温越高,脱黏效果越好;有超声振动时,可明显提高脱黏效率;浸泡时间越长,脱黏效果越好。得到本研究试样的两种较为理想的脱黏方案,即40℃水温超声振动下浸泡9 h和50℃水温超声振动下浸泡6 h。     

连云港旅游业可持续发展策略探讨

首先分析了连云港旅游业存在的问题,即旅游产品消费不均衡,以观光为主;经济效益低,大旅游运行机制尚未健全;缺少保护文化遗产和生态环境的法律法规。其次,基于可持续发展的思考,分析了连云港旅游业可持续发展所具备的条件。最后,指出连云港市相关部门应通过加强区域经济合作,推进旅游开发一体化,准确选择目标市场,开发特色旅游项目,加强旅游产品的宣传力度,构建旅游企业优质服务体系,强化旅游市场管理,以期为相关部门提供决策参考。     

新加坡中心区的转化:从贫民窟到全球商业中枢(上)

城市形态,特别是城市中心形态的改变,是一个历史的过程,常表现为政治、经济优先权的反映,最近更是规划方向的反映.该时代所拥有的流行思想和规划概念分别影响着这些优先权和规划方向.在开放社会,变化的规模和范围与开发议事日程的紧迫性密切相关,受到国内政治和国际环境的约束.     

应用全模拟实测相渗透率资料确定储层水饱和度上限值

为了确定储层水饱和度上限值，首次采用高温高压条件下岩心分析测试技术，在全模拟条件下分别测定了四川盆地不同地区，不同油藏和气藏岩心的油相和气相相渗透率，结合有关油气田岩心的油、水相对渗透率曲线得到Js⁴油藏、川西和川东T₃x²气藏储层产工业油、气的水饱和度上限值分别为50%、59%和56%。这些数值已有效应用于生产及油气藏的储量计算中。     

基于柔索传动的香菇分拣机械手研究

面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。     

自抬升越障导盲机器人设计

设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。