浅析常微分方程的常数变易法

常数变易法是解决一阶非齐次线性微分方程通解的有效方法．但是多数教材只讲解了使用方法，而没有给出此法的由来。讨论常数变易法的由来，并对其进行推广，从而加深对常数变易法的理解和掌握。     

一种简化辅助泊车模型的建立与仿真研究

通过简化运动与转向过程中的车辆以及停车位,提取出车辆以及停车位的主要参数,建立了一种基于运动学及转向模型的两阶段简化辅助泊车模型。应用该模型在MATLAB中进行模拟泊车分析,模拟计算结果与实车泊车入位过程一致性较好,该模型可推广应用于实车泊车系统没计。     

重防腐涂料用水性环氧乳液的制备

采用固体双酚A型环氧树脂与高分子量聚醚反应合成水性环氧树脂专用非离子型乳化剂,然后结合相反转技术制备水性环氧乳液。讨论了催化剂三氟化硼乙醚(BF3-乙醚)的用量对环氧树脂CYD011和聚乙二醇PEG6000反应体系环氧值的影响,并利用红外光谱和凝胶渗透色谱对合成乳化剂的结构进行表征,探讨了环氧树脂与PEG6000的摩尔比、乳化剂质量分数、乳化温度及不同分子量的环氧树脂对乳液性能的影响。结果表明,当环氧树脂的环氧当量为450～500,乳化温度为75℃、催化剂用量为0.40%、n(环氧树脂)∶n(PEG6000)=1∶1、乳化剂质量分数为15%时,所制得的水性环氧乳液粒径小于1μm,稳定性高。由此乳液制备的涂料涂膜柔韧性为1mm,冲击强度为50kg·cm,浸泡在质量分数为5%的NaCl溶液中17d完好,耐盐雾480h完好。该乳液可应用于重防腐涂料。     

基于负压吸附的船体清刷机器人研究

为了减少因船体附着污损物对船舶航行造成的阻力,提高船舶运输业的效益,研究设计了水下船体清刷机器人。介绍了水下船体清刷机器人的移动方式、吸附方式和驱动方式,设计了一种以轮式行走、液压驱动、负压吸附方式的船体机器人本体结构方案,并对船体清刷机器人进行了静力学分析,建立了其在船体表面运动的运动学模型,分析了机器人能够稳定安全地吸附在船体表面所需要的吸附力、驱动力矩以及运动过程中的回转半径。     

基于灰色BP神经网络的汽车物流需求量预测模型

本文利用BP神经网络理论和灰色预测法,针对汽车物流行业特点,建立了灰色BP神经网络预测模型,并对某汽车企业某车型整车物流量进行了预测。结果表明:所设计的模型在汽车物流需求量预测应用中能达到良好的拟合精度及预测精度。     

ADVISOR仿真软件在并联混合动力汽车动力性能开发中的应用

利用ADVISOR仿真软件,对某款超级电容式并联混合动力汽车在各种工况(如不同的发动机、电机的参数匹配)下进行动力性能仿真。仿真结果表明,采用ADVISOR的混合动力汽车动力系统设计方法是有效合理的,可推广用于相关混合动力新能源车型设计。     

离子色谱法在肉品多聚磷酸盐测定中的应用

多聚磷酸盐是肉品加工中常用的品质改良剂,然而近年来有关我国出口水产品磷酸盐超标的事件时有发生。离子色谱法可以一次进样同时分离测定肉品中的正磷酸盐、焦磷酸盐、三聚磷酸盐和其他形式的多聚磷酸盐,并且此方法检测限低,灵敏度和重现性高,抗干扰能力强,结果准确。本文介绍国内外应用离子色谱法测定肉中磷酸盐的研究成果,并将几种常用于测定肉中磷酸盐的方法进行比较,对控制食品添加剂多聚磷酸盐的添加量,保证肉品质量安全有一定的现实意义。     

基于麦克纳姆轮的磁导航AGV纠偏控制研究

采用麦克纳姆轮的移动平台是通过4个轮子转速的相互配合来实现全向移动,因此,每一个轮子的运动都会影响整体的运动方向和速度,若一个轮子出现与地面脱离接触以及打滑等情况,则整个移动平台的移动方向会发生很大的偏离。针对磁导航麦克纳姆轮全向移动AGV沿预定路线行进过程中产生偏离的问题,设计了一种基于姿态角度传感器的路径纠偏控制方法,以采集到的偏差数据作为输入,对AGV的行驶路径进行纠偏。通过试验验证了该方法的有效性。     

肌肉蛋白乳化能力测定方法研究

通过单因素试验和验证实验确定肌肉蛋白与大豆油剪切乳化的最适条件,从而形成一种测定肌肉蛋白质乳化能力的方法。结果表明:在室温环境下、蛋白匀浆液pH6.25、剪切速率8000r/min、剪切时间10s、静置时间10min时,肌肉蛋白乳化能力验证结果为55mL大豆油/g肌肉蛋白,这与预实验的乳化能力(53mL大豆油/g肌肉蛋白)基本一致,确定了这些参数的适用性和可行性。     

二维“飞猫”控制系统研究

针对二维"飞猫"在室内演播室的应用,设计了系统的结构,实现了对系统的运动控制。运用ModbusRTU协议、RS485总线、RS232总线、CRC校验、模拟量和数字量相互转换等技术,实现了欧姆龙可编程逻辑控制器分别与驱动器、触摸屏、摇杆的通信;伺服驱动器与伺服电机通过编码器线和电源线相互通信,利用两个电机的不同转速控制两边绳子的长度,从而达到精确控制摄像机的目的;设计"飞猫"的控制方案,列出数学方程,并通过编程软件编写程序。整个装置操作简单,性能稳定,控制精准,已代替摇臂成功应用于国内某个室内演播室。