基于负压吸附的船体清刷机器人研究

为了减少因船体附着污损物对船舶航行造成的阻力,提高船舶运输业的效益,研究设计了水下船体清刷机器人。介绍了水下船体清刷机器人的移动方式、吸附方式和驱动方式,设计了一种以轮式行走、液压驱动、负压吸附方式的船体机器人本体结构方案,并对船体清刷机器人进行了静力学分析,建立了其在船体表面运动的运动学模型,分析了机器人能够稳定安全地吸附在船体表面所需要的吸附力、驱动力矩以及运动过程中的回转半径。     

大数据处理技术在风电机组状态监测中的应用

随着风电场规模的不断扩大扩大,风电机组状态监测流数据呈指数增长,而电力系统要求对生产、管理、运营能够实时监控。为保证海量监测流数据处理的实时性,掌握风电机组的运行状态,设计了结合大数据处理技术的风电机组在线状态监测模型。根据状态监测数据的特点,引入了大数据处理技术中的Spark和Storm。实验结果显示,该状态监测模型有着较好的数据吞吐能力和加速比,也证明了该模型的有效性和可行性。     

豊富策略注重方法——浅谈如何提高中学生英语口语能力

人类是先有口语,后有书面语.语言是人类最重要的交际工具,它在交际中的重要性远胜于文字.一个社会可以没有文字,但是不能没有语言.     

基于公共信息模型的区域风电集控SCADA系统的设计与实现

分析指出,随着风电场不断扩大、升级和改造,建立多风场区域集控中心已成为降低风电运维成本的主要策略,但实施该策略迫切需要解决不同风机厂家的风电机组数据接口标准各异的难题。为了实现数据接口统一,研究了风电场在公共信息模型(CIM)中的结构关系以及基于IEC61400-25的风电场模型到CIM风电场模型的映射方法,建立了风电场和风机量测数据的CIM,详细设计了CIM在数据库中的实现以及CIM与量测点在数据库中的关联。实现了区域风电场的统一监控、数据共享以及量测点的统一关联,为风电机组数据接口的标准化以及风电机组的大数据共享奠定了基础。