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近几年,浙江省义乌市的城市建设日新月异,社会主义新农村建设也走在了全国前列,但农村规划违法的案件仍屡禁不止。义乌市综合行政执法局义北大队于2005年1月成立,在所辖的大陈、苏溪两镇行使市容环境卫生、城市村镇规划等八项行政处罚与管理职能。在此笔就如何加强农村规划违法的监管谈点看法。 相似文献
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永磁同步电动机新型自适应滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统, 对外界干扰及内部参数摄动较为敏感, 为提高系统的鲁棒性, 本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法. 根据复合非线性反馈控制理论, 为PMSM滑模控制系统设计非线性滑模面, 通过实时改变控制系统的阻尼系数来提高PMSM伺服系统的瞬态响应性能. 在PMSM伺服系统外界扰动及内部参数摄动的上下界未知的情况下, 采用自适应参数校正律来调节控制增益的大小, 改善了系统的抖振现象. 此外, 对电机的电流及转速进行了饱和限制, 使得所设计的伺服控制系统可用于大范围的位移跟踪. 仿真结果表明, 与基于线性滑模面的控制器相比较, 本文所设计的基于非线性滑模面的自适应滑模控制器使得电机转子位移能够更快且无超调的到达给定值, 且系统的抖振现象明显减弱. 相似文献
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工业机器人的技术发展及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面,对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨,重点是工业机器人关键技术和基础零部件制造工艺。提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想,预测了下一代工业机器人的发展途径和发展的关键。 相似文献
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为了有效检测疲劳金属构件发射的外逸电子数目,基于双栅极空气计数管的智能传感器系统的工作原理,通过研究双栅极空气计数管的工作过程,得出双栅极空气计数管的工作时序,提出双栅极猝熄电压和抑制电压幅度和宽度算法,并在此基础上设计出以猝熄电路和抑制电路为主的控制电路;通过实验方案设计与实施,结果表明,双栅极空气计数管及其控制电路能较好地控制放电量和二次电子发射,有效实现计数功能,电路完全能够满足系统设计要求。 相似文献