单片机控制的开环NC加、减速方法的实现

介绍了指数加、减速法,并采用等幅均匀的离散型,将指数形式离散化处理来实现步进电动机升、降速控制,给出了程序流程图和相关代码.     

基于杂交退火灰狼算法的移动机器人路径规划

针对灰狼优化算法在移动机器人路径规划时易陷入局部最优且效率低的问题，提出一种杂交退火灰狼算法。采用可调节的非线性收敛因子进行平衡算法的前期搜索和后期寻优；同时采用自适应遗传杂交策略，对灰狼群体以一定概率两两杂交以产生新个体，从而有效增强灰狼群体的多样性；在迭代的后期用模拟退火操作接受候选狼，避免算法陷入局部最优解。将路径长度和路径平滑度作为适应度评估指标并建立评估函数以评估路径规划效果。最后，路径规划实验结果表明，在3种不同尺寸的地图上，本文改进算法的适应度比灰狼优化算法分别优化了2.10、3.15、3.94,路径规划效果明显优于其他相关算法。     

电脑提花CAD/CAM系统整体设计的若干问题探讨

本文讨论和介绍了电脑提花CAD／CAM整体设计中比较突出的三个问题，包括花型文件存储格式的选择，制作意匠图时花型颜色的处理，以及CAM的基本工艺过程和数据组织形式。为纹织CAD／CAM系统的设计提供了一些有创新意义的思路。     

基于CNN-RF的嵌入式数控系统故障诊断研究北大核心

采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分别采用单独模型和集成后的模型对采集到的嵌入式数控系统实时运行数据进行分析处理。结果表明:利用CNN-RF模型进行嵌入式数控系统故障诊断的准确度较高,验证了该模型的正确性。     

简易LED点阵汉字显示控制模块设计

LED控制模块在程序上完成了内码到区位码、区位码到字模的转换,给出了关键代码。硬件设计上由12块8×8LED点阵模块组成显示屏,控制器采用AT89S52微处理器,由P0口和P2口控制显示屏的行、3块4-16译码器74LS154控制显示屏的列,将字模扫描到LED显示屏,从而显示汉字。     

改进的遗传算法在加速寿命试验设计中的应用

为了提高遗传算法的搜索效率和收敛速度,本文给出了一种新的改进的遗传算法。该算法采用对群的优化来保持种群的多样性,保留历史最优个体并定期替换最优个体从而使得个体优化,对交叉概率和变异概率采用自适应的概率进行优化。通过对目标函数的测试表明,将改进遗传算法与基本遗传算法相比较,在函数最优值,平均收敛代数方面取得了令人满意的效果。     

单片机+PC二维数控系统的设计与实现

以PC为上位机,单片机为下位机,设计了一种驱动X-Y两轴电机联动的开环控制系统。上位机PC实现插补运算,指令发送等功能,采用VC编程。下位机完成电机驱动和信息反馈任务,采用AT89S52单片机+ZD-6560-V4电机驱动模块方式驱动两个两相57步进电机,从而带动X-Y十字工作台完成二维运动。上下位机通过串口进行数据通讯,为了保证数据通讯的正确性,采用了握手协议和检验机制。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,可修复性强,为我国大量老旧传统机床的升级和小型机电设备控制系统的开发提供了一个可行方案。     

数控系统自适应加速寿命试验优化

将温度作为唯一的应力应用于自适应加速寿命的试验方法中进行试验,在应用改进的遗传算法的情况下,最小精度由试验而得,自适应最佳的加速寿命试验方案优化设计的方法由此设计得到,该优化方案的目标是正常工作应力水平下产品的可靠性评估精度和试验的截尾数量,即试验的成本,在这种情况下,自适应加速寿命试验方案的优化设计的数学模型依据温度应力而建立。试验以数控系统HNC-21 M为样本,其优化设计的结果显示,优化后的试验在试验数据的评估精度提高的同时也减少了试验的次数,并且试验的样本量和试验时间不同程度的减少和缩短。     

基于双截尾数据消除法的自适应加速寿命试验数据统计分析

加速寿命试验数据处理必须将不同应力水平下的失效数据折算累加到同一标准下的时间序列,这一过程复杂繁琐,增加了计算工作量,降低了统计效率,而指数分布的双截尾数据消除法能有效克服这一缺陷。提出了一种基于模型转换的双截尾数据消除法,将数控系统故障间隔时间服从的威布尔分布转化为指数分布,再用双截尾数数据消除法进行计算,进行自适应加速寿命试验数据的统计分析,有效提高了统计分析效率。实际算例验证了方法的可行性。
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两轴联动的数字积分插补算法的实现

运用数字积分法设计了以单片机作为微处理器的开环数控系统,实现了两轴联动.在分析数字积分插补原理的基础上,进行了整体实现方案设计,并介绍了数字积分器的实现和步进电机的控制方法,给出了相应积分器的实现代码.