硅圆片多层直接键合工艺研究

多层圆片键合是实现三维垂直互连封装的重要工艺步骤。利用紫外辅助表面活化技术,实现了多层硅圆片的直接键合。实验将清洗后的硅圆片放置在紫外光下进行照射,经过3min的光照后显著提高了表面能,在不借助外力及电压的情况下,实现了自发性的预键合。通过红外透射观测键合界面,发现键合界面中心区无明显缺陷;对界面横断面的直接观测表明键合过渡层十分薄,证明了多层硅圆片已经结合成为一个整体,其键合工艺可应用于三维垂直通孔互连中。     

基于杂交退火灰狼算法的移动机器人路径规划

针对灰狼优化算法在移动机器人路径规划时易陷入局部最优且效率低的问题，提出一种杂交退火灰狼算法。采用可调节的非线性收敛因子进行平衡算法的前期搜索和后期寻优；同时采用自适应遗传杂交策略，对灰狼群体以一定概率两两杂交以产生新个体，从而有效增强灰狼群体的多样性；在迭代的后期用模拟退火操作接受候选狼，避免算法陷入局部最优解。将路径长度和路径平滑度作为适应度评估指标并建立评估函数以评估路径规划效果。最后，路径规划实验结果表明，在3种不同尺寸的地图上，本文改进算法的适应度比灰狼优化算法分别优化了2.10、3.15、3.94,路径规划效果明显优于其他相关算法。     

基于CNN-RF的嵌入式数控系统故障诊断研究北大核心

采用Stacking集成策略,融合卷积神经网络(CNN)和随机森林(RF)法提出一种故障诊断方法CNN-RF。该方法不仅能准确提取数据集中的数据特征,而且针对数据集中故障数据数量不足的问题能提供平衡数据集误差的有效方法,以提高诊断的准确性。分别采用单独模型和集成后的模型对采集到的嵌入式数控系统实时运行数据进行分析处理。结果表明:利用CNN-RF模型进行嵌入式数控系统故障诊断的准确度较高,验证了该模型的正确性。     

基于嵌入式系统的电子读谱器

针对一种基于嵌入式技术的电子读谱器,采用S3C2410处理器构建硬件平台,利用Platform Builder定制操作系统,应用Embedded Visual C ,完成基于Windows C E.Net的应用软件开发.该读谱器相对于传统的机械式翻谱器来说.具有体积小、存储容量大、操作简单、功能齐全、携带方便等特点,能很好地解决外出演奏时携带乐谱和现场演奏时翻谱的问题.电子读谱器采用触摸屏输入,能迅速捕获、显示输入信息,用户可直接在乐谱上做标示符号并记录创作心得;采用脚踏无线遥控开关控制乐谱翻页,工作可靠且无噪声;内置节拍器,有利于培养音乐爱好者的节奏感.     

FR-E500系列变频器串行通信控制技术的研究

针对变频器采用继电器进行多段外部控制方式及模拟量调速稳定性差、调节频率不方便易产生误动作等情况。这里以FR-E500系列变频器为例,研究了变频器串行通信的参数设置、执行过程、通信协议以及应注意的问题,设计了变频器的串行通信驱动程序。     

灰色GM模型在设备维修中的应用

主要探讨了灰色系统理论在设备维修时间预测中的应用。建立了基于灰色预测理论的GM（1，1）模型，通过程序实现，用其对设备在预防性维修中的维修时间间隔进行预测，示例证明预测结果是可信的。     

缓冲包装的计算机辅助设计系统

研究了一个新的缓冲包装计算机辅助设计系统 ,介绍了系统设计的要点、组成和原理 .该系统设计的特点是基于可视化软件开发系统 Visual C 和 Access,通过建立数据库和模型库 ,支持缓冲包装结构的优化设计 .     

产品设计过程重组算法研究

采用设计结构矩阵表示设计活动间的结构特征提出了设计过程中耦合活动识别以及设计过程中各活动级别划分的算法并以冲模设计过程为例应用该算法进行活动重组和过程优化得到了能体现并行设计特点的冲模设计过程结构模型     

复杂异型曲面的精确定位方法的研究与实现

复杂异型曲面在精度检验时的定位方法对检验结果影响很大。本文提出了无定位基准的复杂异型曲面精确定位的基本思想,通过几何元素的重重合来达到工件坐标系的重合的策略,导出了精定位的算法,并用C语言予以实现。     

储水式电热水器缓冲包装结构设计

以某品牌的储水式电热水器为研究对象,对其进行了流通环境分析。结合传统的缓冲包装设计方法与衬垫结构制作的可实现性,设计出了以聚苯乙烯泡沫材料为基材的缓冲衬垫结构,并借助SolidWorks软件进行了三维建模,较好地实现了电热水器缓冲衬垫结构设计。