基于模糊聚类的制造云服务语义自动标注技术

制造云服务语义自动标注技术是基于语义的制造云服务组合中涉及的关键技术之一。采用Web服务语义自动标注作为制造云服务语义描述的实现技术,针对制造云服务语义自动标注的本体域定位问题,提出了基于模糊聚类思想的制造云服务本体域定位算法FCDST-DOD,有效地解决了制造云服务本体域定位问题,实现制造云服务的语义自动描述,提高了Web服务语义自动标注的效率和质量。     

基于机器视觉的螺栓智能装配系统

针对现阶段零件螺栓装配过程中柔性化低、只能完成同一零件点对点的运动,当需要对不同种类或者不同螺纹位置的零件进行螺栓装配时,又需要重新进行示教。文章利用机器视觉技术,采用图像处理的方法,对区域目标进行灰度化和消除噪音等处理,结合OpenCV自带函数提取出图像所有内轮廓,利用提到的方法筛选出圆特征,并提取出圆心坐标。建立了一种零件螺纹自动识别和螺栓装配的系统,误差范围小于0.6%。系统具有装配速度较快、精度较高、柔性化高的优点,可以满足生产需求。     

基于和声-遗传算法的机械臂激励轨迹优化

在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时，经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此，提出一种改进的和声-遗传算法。该算法采用和声搜索完成对遗传算法种群的初始化；根据进化过程中种群的离散度，确定交叉和变异的执行顺序；根据个体的适应度，以非线性和自适应的方式调整交叉和变异的概率，具有较强的搜索能力和速度。为验证和声-遗传算法的性能，对SCARA型机械臂进行激励轨迹优化。结果表明：和声-遗传算法在求解精度和收敛速度上具有显著的优越性，可为后续机器人的动力学参数辨识提供参考。     

新型全自动板料冲裁模结构设计

为改变现有板料冲裁模生产中存在的自动化程度较低的人工送料和取件方式,对板料冲裁模结构设计进行了研究。从工艺方案的确定、模具结构尺寸计算和冲裁力计算等方面阐述了冲裁模设计的流程,设计了新型冲裁模具的自动送料和自动取件装置;并利用3D软件的运动仿真功能对板料冲裁过程进行了模拟。结果表明,设计出的新型自动冲裁模,可以实现冲裁过程中的送料、定位、成形和取件等工序的全自动化生产,极大地提高冲压加工的生产效率,实现冲压加工的完全自动化。