水下目标物三维激光重建方法研究

文中提出了一种水下线激光的三维重建系统,由相机、绿色线形激光器和转台组成,通过对系统扫描获得的图像进行分析与处理,实现对目标区域的三维重建。采用边缘检测算法与基于极值法的高斯拟合法相结合的条纹中心提取算法,利用坐标转换公式,得到相应的三维点云坐标。点云处理方面,将alpha shapes边界提取算法和Delaunay三角剖分相结合,实现对点云的滤波与重建。针对实验中由于光线在不同介质表面折射造成的视角误差问题,提出了一种折射校正算法,并用已知尺寸的标准球进行了误差实验。结果表明,在500~1200 mm的工作距离内,系统可以实现对水下目标物体及区域的三维形貌还原,重建误差小于0.6 mm,满足设计要求,为水下三维重建技术提供新的参考。     

独立调压调频单相正弦波变频电源的一种新型控制策略的研究

重复控制方法具有良好的稳态输出特性和鲁棒性能,尤其是在非线性负载系统中,它能在很大程度上消除输出波形的谐波成分,因而重复控制方法在逆变电源中的应用备受关注。但重复控制方法也有动态响应速度较慢的问题,根据本设计的具体要求,本文提出了一种基于重复控制和数字PID控制的新型控制策略,并在Matlab/Simulink软件环境下建立了独立调压、调频的单相正弦波变频电源的闭环控制系统的仿真模型。实验结果表明,该控制方法是可行、有效的。     

HPLC法测定海棠合剂中雷公藤甲素的含量

目的:建立HPLC测定海棠合剂中雷公藤甲素含量测定方法。方法:采用HPLC法,色谱柱为Diamonsil C18柱(250mm×4.6mm,5μm)柱;以乙腈(A)-水(B)为流动相,梯度洗脱(0~20分钟,20%A→50%A;20~21分钟,50%A→20%A),流速为1.0m L/min,柱温35℃,UV检测波长为220nm。结果:雷公藤甲素在进样量在0.02096~0.2096μg范围内与峰面积呈很好的线性关系,回归方程和相关系数:回归方程为A=1586.937C+2.495342,r=0.9999;平均回收率为93.5%,RSD=2.95%(n=6)。结论:该方法灵敏快速,操作简便,重现性好,可用于海棠合剂的质量控制。     

镍/铜箔回流焊与激光钎焊界面显微组织与性能

基于镍箔“桥”替代铝铜直接焊接的背景下,利用回流焊、半导体激光钎焊对镍铜箔片进行异质连接.对比分析了接头形貌及界面显微组织的形成机制,并对其力学性能进行评价.结果表明,两种焊接接头成形良好,且无焊接缺陷产生;激光钎焊焊缝内由锡的固溶体和具有等轴晶形态的Cu-Sn金属间化合物组成,而回流焊焊缝则为锡的固溶体;两种焊接接头铜-锡、镍-锡界面均呈现不同形貌,且铜-锡界面层厚度大于镍-锡界面层.回流焊在铜-锡界面处显微组织呈扇贝状分布,其组成为铜固溶体→Cu₃Sn金属间化合物→Cu₆Sn₅金属间化合物;激光钎焊铜-锡界面处由多种Cu-Sn金属间化合物组成.在镍-锡界面处,回流焊呈现连续分布的(Cu, Ni)₆Sn₅金属间化合物,而激光钎焊则是由短棒状(Cu, Ni)₃Sn₄与条状(Cu, Ni)₆Sn₅组成,两种焊接接头最大剪切力可达320 N以上,远高于实际生产要求.基于此研究结果,可进一步明确激...     

论传统文化在现代标志设计中的体现

标志的产生和作用可追溯到人类的原始时期，在自然经济状态下作为记事和相互交往了解的需要而创造了图形标志。如：以刻树，结绳、堆石等象征符号作为记事方式。现代标志则承载着企业的无形资产，是企业综合信息传递的媒介。它已不再是仅仅依附于产品的识别符号，而是超越了传统，成为表达企业理念与企业文化的载体。     

WinXP系统下搭建JSP运行环境详解

我们使用JSP开发Web应用程序时，必须搭建一个JSP运行环境。在用户计算机上安装Java的JDK和JSP引擎足JSP运行必须要具备的丛本条件。本文以JDK1．6＋Tomcat6．0为例介绍如何下载、安装并配置JSP的运行环境。     

基于AVC控制策略地区电网无功优化研究

为了提高地区电网AVC系统利用效率和电网全网的无功优化调控质量、效率水平,利用SCADA调度自动化系统,建立地区AVC系统联合调控无功动态优化策略模型。通过数学模型设计来检测AVC控制系统实现节点电压无功优化的可行性,可队有效的提高节点电压质量,减少电网网损,确保电网节点控制在1．02-1．06范围。     

不良心理应激对小鼠人卵巢癌移植瘤dicer酶表达的影响

目的观察不良应激因素对小鼠人卵巢癌移植瘤dicer酶的表达影响。方法将人卵巢癌组织采用背部皮下接种法移植裸鼠,建立人卵巢癌细胞裸鼠皮下移植瘤模型。成功造模后,取体质量及肿瘤大小相近的裸鼠按随机数字表法分为对照组和应激组,每组6只。对照组裸鼠自由供水和食物;应激组裸鼠采用束缚方法给予应激,束缚应激时将应激组裸鼠依次放入打孔通风的50 mL离心管,每天束缚6 h,5 d.周-1,束缚期间禁水、禁食,完成束缚应激后将裸鼠放出,恢复自由供水和食物,应激时间共2周。观察2组裸鼠生存状态、体质量及皮下移植瘤体积;完成应激后处死裸鼠,取皮下人卵巢癌组织,采用RT-PCR和免疫组织化学染色,比较2组人卵巢癌组织中dicer酶的表达水平。结果应激组裸鼠摄食及活动不佳,与对照组相比,应激组裸鼠体质量明显下降（P〈0.05）;2组比较,肿瘤体积差异无统计学意义（P〉0.05）;RT-PCR和免疫组织化学染色结果表明：与对照组相比,应激组裸鼠卵巢癌组织中dicer酶的表达量明显下降（P〈0.05）。结论不良心理应激因素能降低人卵巢癌移植瘤中dicer酶的表达。dicer酶的表达可成为研究不良心理应激对肿瘤生长影响的重要参考指标。