单目结构光扫描仪的系统标定技术研究

针对单目结构光扫描系统中投影仪难以准确标定的难题,通过分析投影仪的工作原理和投影特性,提出了10参数投影模型。将投影过程看作摄像的逆过程,借助于摄像机建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法。由拍摄和生成得到的标定图像,基于摄影测量原理分步实现了摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定。结果表明:标定实验中用标定结果对标定板上的标志点进行重投影,重投影误差在0.08 pixel以下,具有较高的标定精度;经该方法标定出的单目结构光扫描仪测量标准球的绝对误差小于0.07 mm,能满足大多数物体型面的测量要求。     

可编程逻辑控制器和变频器在电动汽车控制系统中的应用

主要研究基于PLC和变频器的电动车轮式电动汽车控制系统的可行性。讨论驱动系统的结构，对系统软硬件进行试验研究，结果表明该控制系统能够对电动汽车的转向、前进、倒车、停止、制动进行较为精确的控制。该控制系统为电动汽车控制器的设计提供新的参考。     

航空发动机静电监测信号的特征分析及提取

分析了航空发动机气路中颗粒物的荷电机理,研究了荷电颗粒和静电传感器的作用机理,并对静电监测信号的频率特性影响因素进行了分析。针对颗粒物流动特性引起信号频谱的差异,提出了从信号的频域提取能量分布特征参数的方法,采用小波分析的方法实现了静电信号能量分布特征的获取,最后通过实验对静电监测信号的特征参数的有效性进行了验证。实验结果表明:静电监测技术能够有效地监测航空发动机输出功率的突变;连续颗粒物产生的信号中的高频成分相对较多,能量分布均匀性可以有效地判断出是间断颗粒物还是连续颗粒物,利用该能量分布的变化可以有效地反映出发动机输出功率变化不大的情况。     

基于进化个体模糊适应值估计的交互式遗传算法

采用大规模种群进化优化策略,根据用户评价时间和单一数值适应值估计个体模糊适应值;根据个体表现型属性和参照个体模糊适应值宽度计算个体表现型相似度;利用个体表现型相似度对种群聚类并估计未评价个体的模糊适应值;基于个体模糊适应值和表现型相似性构造个体选择适应值,实现个体相似性选择.将所提出方法应用于室内挂钟进化设计,并与已有典型方法进行比较.结果表明,所提出方法在提高优化质量、减轻用户疲劳、提高搜索效率等方面均具有优越性.     

柴油机电控柱塞泵的多物理场耦合分析

为精确预测在高压环境下柱塞腔内多物理场耦合作用对燃油喷射系统供油过程的影响,基于柱塞腔、柱塞副泄漏、燃油物理特性等模型建立热-流-固多物理场耦合模型。通过解耦计算和试验方法验证该模型具有较高的精度。数值分析结果表明：柱塞直径越大,残余容积越小,柱塞腔内燃油压力升高率越大;增大柱塞副初始密封长度、减小初始柱塞副间隙或者增加凸轮转速时,由于柱塞副泄漏量较少,对供油过程压力特性的影响较小;燃油初始温度越低,燃油的体积弹性模量和密度越大,导致柱塞腔内燃油压力升高率较快。     

浮环弹性变形对浮环动静压轴承润滑特性的影响

浮环轴承在高速工况下运行时,浮环表面在油膜压力作用下会发生弹性变形,影响轴承润滑性能。针对带有深浅腔的浮环动静压轴承,采用有限元法和有限差分法耦合求解油膜Reynolds方程、能量方程和温黏关系式,采用变形矩阵法求解弹性变形方程,计算浮环弹性变形分布;在浮环平衡的基础上,分析浮环变形对环速比、油膜承载力、端泄流量等润滑特性参数的影响。结果表明：浮环弹性变形分布与油膜压力分布呈现一致性,转速越高,偏心越大,变形越明显;考虑浮环弹性变形,浮环达到平衡状态时,内膜偏心率增加,环速比减小,轴承承载力与摩擦力矩均有所增加;由于浮环变形对内、外膜间隙及流动液阻的不同影响,使得内膜端泄流量增加,外膜端泄流量减少。     

航空装备动态变形测量方法的研究

航空飞行器及零部件由于工况复杂常常伴随有变形现象,对变形分布和变形过程进行测量既有科学意义又具应用价值,测量结果可为航空装备结构设计、力学性能分析、空气动力学研究等提供重要参考数据。针对航空装备三维动态变形测量难题,回顾了现有动态变形测量手段,分析了各种方法的特点、适用性和局限性,重点讨论了最具前景的视频测量中的关键技术,指出了其应用于航空装备动态测量现存的问题和研究方向。     

控制系统中噪声作用机理及抗干扰措施研究

本文从控制理论的角度分析噪声干扰作用于控制系统的机理,以及通过滤波器衰减干扰信号的过程.进而提出控制系统的抗干扰措施,并以基于PLC和变频器的控制系统为例进行实证分析.     

流体物性对高压共轨系统喷射过程的影响研究

测量了二甲醚和柴油的喷射率和油管压力,研究了流体物性对高压共轨喷油过程的影响。研究结果表明：由于二甲醚的可压缩性比柴油大,导致其喷油始点、喷油终点均比柴油晚。两种燃料的最大喷油速率接近。与柴油相比,二甲醚的循环喷油量较大,循环喷油能量较小。油管压力波动幅值较小,但波动持续期较长。