逆变弧焊电源的研究及发展现状

着重阐述了国内逆变弧焊电源的动、静特性理论研究现状,以及国内外逆变弧焊电源的发展、现状,并对我国目前逆变弧焊电源发展过程中存在的问题和发展前景进行了简要的分析。     

AZ31镁合金MIG焊接头深冷处理及其微观组织

本文用MIG焊对7mm厚AZ31镁合金板材进行了焊接试验,采用液氨对焊后接头进行深冷处理,深冷处理温度为-160％,保温时间分别为4h和8h,对深冷处理前后的AZ31镁合金焊接接头进行了金相组织观察、XRD衍射测试。结果发现：深冷处理使晶粒细化,β—Mg17A112相的数量明显增加,且分布更加均匀、弥散,形成了弥散强化。     

弧焊机器人焊接马鞍型焊缝运动过程仿真

本文针对Motoman-UP6型弧焊机器人,通过分析各连杆臂和关节轴的结构特点,利用修正后的Denait-Hartenberg(D-H)参数法对该机器人结构进行定义,然后建立相邻连杆坐标系间的齐次变换矩阵,从而构建了机器人运动学方程。利用Matlab完成了垂直相交两圆管马鞍型焊缝坐标系建立以及焊接机器人逆运动学解的实现,并利用Solidworks Motion对机器人焊接相贯线焊缝进行运动仿真模拟,最后得到了理想的相贯线焊缝轨迹。     

基于直接分析法的施工爬升模架系统优化设计

随着超高层建筑施工的不断增多，爬升模架系统也得到了广泛应用，然而，爬升模架系统中的构件会存在明显初始缺陷，但在设计阶段未被充分考虑，将影响爬模系统安全性。此外，架体结构中构件规格过大的冗余度会增加系统自重和造价。基于直接分析法，以构件初始几何缺陷为控制变量，采用NIDA程序对某实际工程所用施工爬升模架系统开展了多组二阶非线性参数分析；通过调整应力比较小的构件截面进行了结构优化分析。研究表明：实际工况下，初始几何缺陷对构件截面承载能力以及系统变形影响较大，施工中应控制构件变形；同时，经优化后，结构应力比分布更加合理，用钢量较优化前减少了12%。