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研制了一种以STM32单片机作为超声波传感器控制核心及采用RS485分布式多从站布局的多路超声波测距系统的设计方案,介绍了系统的工作原理、硬件电路构成、软件设计思想及通信协议机差错控制。与传统超声波测距系统相比,该系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中,可简化其控制系统的硬件及软件资源。 相似文献
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疲劳破坏是机械零件失效的主要原因之一。结合对挤齿装备主传动系统的直齿轮啮合疲劳强度的理论计算,介绍了应用Pro/e建立模型,运用有限元软件对轮齿进行了齿根弯曲疲劳强度与齿面接触疲劳强度的力学仿真,并对仿真与理论计算的结果进行了比较分析。研究结果表明:虚拟仿真结果符合理论分析。由于理论计算忽略了径向压应力的作用,故有限元仿真结果相对真实,从而为主传动系统的直齿轮设计提供了参考价值和误差分析的指导思想。 相似文献
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我国公路通车总里程已超过140万km,其中大多数路面为沥青混凝土。沥青路面养护车也越来越成为公路养护段的必备机械。 相似文献
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