高硬度橡胶减振垫的研制

选用NBR/CR并用胶,通过配方优化设计,研制出了满足性能指标要求的胶料。结果表明,使用该胶料生产的产品满足高硬度、高弹性、耐臭氧和阻燃等性能要求。使用定型工装能够保证产品弧度要求。     

融合曲率信息的点云配准方法

针对点云配准时受原始位姿局限及配准效率、鲁棒性低的问题,提出一种融合曲率信息的点云配准方法。首先,将海量点云进行重心邻近点体素下采样,采用融合曲率信息的提取算法提取特征点;其次,通过三维形状上下描述符进行特征描述并利用改进的随机抽样一致性算法进行粗配准;最后,在具有较好位姿的情况下采用Symm-ICP进行精配准。试验结果表明,该算法对于不同位姿的点云数据均保持较高的配准精度。本文提出的算法配准效率优于其他算法,并具有较好的鲁棒性。     

基于卷积神经网络的路面识别及半主动悬架控制

路面对车辆的平顺性、操纵稳定性有直接影响,实时获取路面信息对提升车辆性能具有重要意义。针对传统路面识别方法中难以精确识别多种路面类型的问题,采用卷积神经网络对路面类型进行识别,并根据不同路面输入下悬架系统的输出响应来调整控制器参数,使可控悬架在不同路面下均保持最优性能。建立车辆1/4半主动悬架模型;搭建卷积神经网络基本结构并通过所采集的4种典型城市和非城市路面图像对网络进行训练以及测试;采用遗传算法求取沥青路、弹石路、砂石路、水泥路4种不同路面激励下悬架的最优控制参数;根据路面识别结果及优化结果实现悬架控制参数的自适应调整。仿真结果表明：基于卷积神经网络的路面识别方法能够对多种路面进行准确识别;基于路面识别和遗传算法的半主动悬架控制系统可根据不同路面类型自适应调整悬架参数,有效提升车辆性能。     

某型橡胶密封制品在特定条件下的应用性能分析

结合使用环境条件,从分子结构方面分析了选用氯丁橡胶作某型橡胶密封制品主体生胶的理由,使用ABAQUS软件仿真分析了密封制品的极限受力状态。结果表明,该型密封制品橡胶材料具有良好的环境适应性和稳定的物理机械性能,经受长时间（6a）实际工况考核后未出现撕裂损伤等失效现象,具有绝佳的使用可靠性。     

基于改进ResUnet的高分辨率遥感影像道路信息提取北大核心CSCD

针对残差模型在信息传递过程中容易造成信息损耗与塌陷域、模型参数量大等问题,为提高残差模型的抗遮挡能力、分割完整性与减少模型参数量,提出了一种基于改进深度残差UNet(ResUnet)的高分辨率遥感影像道路信息提取方法。在原有ResUnet模型中,首先,用密集块替换原有的残差块,以提高信息传递能力;然后,在密集块之间加入转置层和空间通道压缩与激活模块,对空间和通道进行重新校准,强调重要特征抑制无用特征;最后,利用空洞空间卷积池化金字塔模块作为桥接部分,连接编码器与解码器,扩大感受野,提取多尺度特征。在马萨诸塞州道路数据集上进行实验。结果表明,所提出方法的精确度、召回率、F 1分数以及Dice系数分别达到了88.62%、84.19%、86.35%、83.22%,比原有ResUnet模型分别提高了0.63%、3.60%、2.10%、1.62%,表明了改进ResUnet网络具有良好的性能。     

无人机转子发动机便携式检修仪设计研究

针对无人机转子发动机原位维修缺乏手段的问题,以便携式工控计算机系统为硬件基础,利用LabVIEW虚拟仪器技术、传感器技术、信号调理技术设计了无人机转子发动机便携式检修仪．实际运用结果表明,该检修仪人机界面友好,运行稳定可靠,检测结果准确,可满足无人机转子发动机的修理检测需求．     

基于ADC模型的防空反导作战效能评估

依据C-400地空导弹作战系统的特点和主要任务,以ADC模型为基本框架给出防空反导系统作战效能结构模型。利用系统效能评估的ADC方法,建立了C-400地空导弹作战系统效能评估的数学模型。     

基于生成对抗网络的盾构隧道渗漏水检测

渗漏水是盾构隧道安全危害最大的病害之一,对盾构隧道渗漏水快速精准的检测,是有效控制及整治盾构隧道渗漏水的基础。现有的渗漏水检测方法在自动化程度方面均取得一定的成效,但存在数据采集效率低、现场采集环境要求高、训练数据样本量大等问题。针对上述问题,文章将移动LiDAR采集的盾构隧道强度图像作为数据源,提出了基于生成对抗网络的盾构隧道渗漏水检测方法,从现有的生成对抗网络V GAN模型出发,在标注少量样本的基础上,建立了Dense块作为编码器,残差块作为解码器的Unet模型作为生成器网络,运用改进的深度残差Unet(Improve ResUnet)作为判别器网络,组成DRUnet IRUnet GAN生成对抗网络用于盾构隧道LiDAR强度图像渗漏水检测。实验结果表明,当输入500张、200张、100张少量样本时,文章构建的DRUnet IRUnet GAN生成对抗网络能够达到优于V GAN的盾构隧道强度图像渗漏水检测效果,表明了所改进的网络具有良好的性能。     

高压双电磁阀喷油系统开启压力试验研究

为了实现对高压双电磁阀喷油系统喷油开启压力的精确和高效控制,选择控制参数作为试验因子,采用正交试验设计和极差分析方法对开启压力变化进行台架试验。试验结果表明:喷油正时与供油正时凸轮转角差Δφ、喷油正时和曲轴转速对开启压力的影响程度依次减弱。开启压力随Δφ近似呈线性(斜率为k)增长,当喷油正时(以凸轮转角计)在61°~91°范围内,k随喷油正时的增大而增大;喷油正时在91°~101°范围内,k基本维持不变。开启压力随喷油正时增大到喷油临界正时(在Δφ分别为5°、10°和15°时,对应的喷油临界正时为71°、81°和91°)后,维持在小范围内波动。开启压力随曲轴转速的增加在小范围内波动,在曲轴临界转速(喷油正时分别为61°、81°和101°时,对应曲轴临界转速1 800、2 000和1 800r/min)时开始明显减小。