钢筋铁骨显特色——钢混结构住宅建筑体系硕果初成

钢结构建筑由于具有节能、隔音、开间大、自重轻等优点,已经被列为建设部节能推广技术的重点工作。天津二建建筑工程有限公司在近两年的实践中,从生产部品到建筑结构摸索出了一套比较完整的有中国特色的钢混结构住宅体系的技术,并建成了国内首家住宅产业化基地。     

动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用

针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律,并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真,仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性,同时能有效地抑制系统的抖振,达到控制系统的动态品质要求。     

五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.     

苯乙烯等离子体聚合规律及聚合物的结构与性能

采用外部电极电容耦合式放电装置把等离子体聚苯乙烯淀积在基片上,生成无针孔的均质膜,用于电绝缘和保护膜。最佳聚合条件如下:不通等离子气体时,功率20W,压力4×10~(-2)托;引入等离子气体时,功率30W,压力1×10~(-1)托,苯乙烯对等离子气体的比率:St/Ar=4/1,St/He=2/1,St/N_2=2/1和St/NH_3=1/1。ESR测试表明,在停止放电后,PPS内俘获有大量的自由基。根据X-射线研究,PPS膜都是非晶的。通过DSC和TGA测试可看到,等离子体聚苯乙烯比常规方法聚合的产物具有更好的热稳定性。PPS的溶解度依赖于聚合条件。     

硅橡胶清洗修复剂的开发及应用

介绍了自制硅橡胶清洗修复剂的开发原理,并研究了该清洗修复剂在实验室条件和实际工况条件下对硅橡胶复合绝缘子及表面涂覆RTV硅橡胶的瓷绝缘子的清洗、修复性能。结果表明,自制硅橡胶清洗修复剂清洗(除尘、除盐)效果优异,在实验室条件及实际工况环境下均能高效清除绝缘子表面的积污,使其表面恢复原有颜色;同时,该清洗修复剂还能恢复绝缘子表面的憎水性,清洗后的绝缘子表面憎水性可达HC1级。     

简析计算机应用的发展现状及发展趋势

随着科学技术的持续深入发展和我国经济水平不断提高,计算机的普及程度也在迅速扩展,计算机应用技术已经被广泛应用到各行各业中,并为这些行业的发展带了史无前例的推动作用。计算机应用技术不仅可以为企业提供完善的管理系统,而且有效地促进了信息化技术的拓展和创新。随着现代社会人类工作和生活对计算机应用的需求程度不断提高,对计算机应用技术的要求也随着出现了更高的要求。计算机应用技术只有不断满足人们日益增加的社会需求,才能为我国的可持续发展提供根本的原动力。本文笔者将通过概述计算机应用技术相关情况并探析计算机应用的发展现状以及发展趋势,从而对计算机应用技术的发展情况做一个系统的论述。     

基于TS／VDS算法的涤纶短纤维生产调度优化

采用禁忌搜索（ＴＳ）／变深度搜索（ＶＤＳ）混合算法对涤纶短纤维生产调度优化问题进行优化．混合算法通过改变常规ＴＳ算法邻域,采用变深度搜索技术增强了算法寻优能力．某大型石化企业实际数据的实验结果表明,该算法在寻优能力和求解时间上比常规ＴＳ算法更加有效,能够在更短的时间内获得满意解,对于解决多产品多阶段连续生产调度问题具有实用价值．

     

基于神经网络的鲁棒NLOS误差抑制算法

提出一种基于Kalman滤波器和神经网络(NN)的非视距(NLOS)误差抑制算法。根据到达时间(TOA)测量值的特点和NLOS误差的统计特性,推导出Kalman滤波器输出无偏估计所需满足的条件,利用NN估计该条件中的环境参数,实现NLOS误差抑制。仿真结果表明,该算法在估计精度和算法鲁棒性方面均具有较好的性能。     

一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法

表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计算公式。同时结合小波变换技术对非动作信号进行滤波,并根据分割点特征提出分割阈值自动调节方法。实验表明,该方法可以自动分割肌电信号,无需考虑测试者自身因素的影响,无需手工设定初值,分割结果准确,精度较高。     

改进的人工鱼群算法及其在无线定位中的应用*

摘 要：人工鱼群算法是一种基于动物行为的群体智能优化算法。针对基本鱼群算法收敛速度慢和在算法运行后期搜索盲目性较大等问题,给出了一种改进的鱼群算法。该算法采用可变视野,在搜索的后期使用随机步长,并给出了局部最优人工鱼移动策略,较好地平衡了全局搜索能力和局部搜索能力;在假设目标函数分布未知的情况下,规范了人工鱼的各种行为,给出了明确的收敛条件。在文章最后,结合蜂窝网中以功率值作为测量参数的无线定位问题,给出一种基于人工鱼群算法的分布式定位方法。仿真实验表明,该方法实现简单,全局搜索能力强,满足了定位的有效性和实时性。