一种新型SR电机固态物料料位探测系统

开关型磁阻电机调速系统是80年代中期发展起来的新型交流调速系统,它融新的电机结构——开关型磁阻电机与现代电力电子技术、控制技术为一体,其性能优于传统的调速系统,应用前景诱人。简单介绍应用开关型磁阻电机的固态物料料位探测系统的原理,重点介绍系统的硬件和软件。现场应用表明,该系统控制灵活,调试方便,可靠性高,具有应用推广价值。     

无损耗电阻理论及应用研究（I）──无损耗电阻及其组成

研究无损耗电阻的理论及其在实际中的应用。讲座第一部分阐述了无损耗电阻的定义，建立了两种形式的无损耗电阻数学模型，并证明无损耗电阻可由理想开关与储能元件组成，给出了开关状态矩阵的数学模型。     

现场总线本质安全概念安全栅的研究开发

介绍现场总线本质安全概念的内容。说明它和传统“整体”本质安全的区别,参数对比和将给应用带来的利益。介绍现场总线本质安全概念安全栅的参数设计、单元电路原理框图和安全栅开发面临的技术关键。     

电弧炉冶炼过程集散控制系统的研制

对于大型铁合金精炼电炉冶炼过控制问题，本文提出了三相电流控制方案，应用欧陆集散系统设备设计三相电极控制器，成功地应用于某铁合金厂精炼电炉，实现了电弧炉冶炼过程的计算机自动控制和在线管理，使铁合金生产自动化水平达到国际先进水平。     

AB SLC500与Modbus网络通信的实现

AB SLC500不支持Modbus协议，所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信，深入研究了Modbus协议，并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序，实现了SIE500与Modbus网络的通信。应用SIE500编写梯形图程序来控制其他设备和网络，由于程序冗长，增加了信息传输的延迟，不利于实时传送。BASIC-T模块的应用，与过去直接应用SIE500控制其他设备和网络相比，提高了控制的效率和响应速度，即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明，此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。     

基于变精度粗糙集阈值的选取

针对变精度粗糙集阚值选取缺乏可预见性的问题，提出了基于集合可辨性的阚值选取方法．在变精度粗糙集模型研究的基础上．首先在满足集合可辨性条件下，选定可分辨类相关的阈值的上界；然后在近似分类质量保持不变的前提下．选定阈值区间，最后依据变精度粗糙集近似约简标准．确定阈值范围．实例计算验证了该方法的有效性．     

抑制传动中扭振的一种新方法--具有约束的预测控制

振动是轧钢生产过程中普遍存在的问题，而扭振是对轧机及其驱动系统造成破坏性损坏的一种振动．产生扭振的原因很多．但其关键因素是传动装置上的外加扰动．将这些扰动归结为系统模型的不确定性．进而可采用预测控制的方法来抑制扭振．仿真结果表明．具有约束的预测控制不仅能够保证系统的控制性能，而且能较好地消除扭振对轧机的破坏作用．     

自适应模糊神经控制器在MIMO 系统中的应用研究

首先给出一种适用于MIMO系统的自适应模糊控制器，然后针对该控制器用于复杂系统时，存在模期规则过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题，提出了另一种适用于MIMO非线性系统的自适应模期神经控制器，该控制器采用“全逼近”的控制策略，依据李亚普诺夫方法给出了模糊神经自适应输出反馈控制律和参数自适应律，仿真研究证明了MIMO非线性系统系统的稳定性以及跟踪误差的收敛性。     

一类非线性系统的模糊直接自适应控制

针对一类单输入单输出仿射非线性系统，利用模糊基函数网络的逼近能力，并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器，提出了一种模糊直接自适应控制方法。该方法不但实现了系统的鲁棒控制，还同时考虑了误差状态的位置信息和运动信息，较大地改善了系统的控制性能。通过Matlab仿真，证明了所设计的模糊直接自适应控制器不但具有鲁棒性，而且可以保证系统具有很好的跟踪性能。     

基于经济预测模型的SEMIS的设计

通过对某钢铁企业进行深入的业务调研和详细分析，从系统的组成、功能的要求、技术的实现等方面综合考虑，以经济预测模型和软件工程为基础，探讨了SEMIS(Steel Enterpnse Management Information System)的设计方法。现场的运行表明，该设计方法可使企业的经济效益提高4．16％，具有一定的推广价值。