电动汽车高压系统绝缘状态在线监测方法

为了提高电驱动系统的高压安全性,设计适用于电驱动系统的在线绝缘电阻监测装置。对该装置在电驱动系统运行过程中产生共模干扰的原因进行分析,并提出能够在线提取绝缘电压特征量的连续零矢量状态绝缘电阻检测法,解决在电驱动系统运行过程中受到电磁干扰而无法进行绝缘监测的问题,实现在静态和动态两种情况下高压系统与车体之间绝缘性能的监测。通过实验验证了该方法的抗干扰能力且具有较高的检测准确度,对于保证电驱动系统的高压安全起到了重要作用。     

J—TECH氨法脱硫技术在电站锅炉的应用

介绍了J—TECH流光放电氨法脱硫技术的特点,论述了J—TECH流光放电氨法烟气脱硫的机制、原理和工艺流程。应用结果表明。该技术实际运行脱硫效率大于98％,亚盐氧化率在98％以上,出口氨质量浓度低于8mg／m^3,出15烟气无铵盐夹带。该技术在电力行业的应用,彻底解决了常规氨法烟气脱硫技术出现的出口带水、硫铵夹带和气溶胶超标排放的问题。     

曲面复合材料缝合机器人自动路径规划技术

为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描摄像机视场固定的特点,对摄像机进行标定实验,改进传统的手眼标定方法,提出一种用于求解手眼关系矩阵的四点标定新方法,建立了机器人坐标系与摄像机坐标系的位姿映射关系.经过手眼关系标定,三维光栅扫描仪采样得到的缝合预制件点云数据可转化为机器人坐标系下的点云数据坐标.进一步对采集的预制件点云数据进行接缝中心线提取,提出了一种缝合轨迹及姿态规划算法,采用三次多项式对接缝中心线进行空间曲线拟合,采用最小二乘法对缝合微切平面进行平面拟合,完成机器人操作空间前进矢量及接近矢量的计算.最后,将规划结果应用于缝合机器人的离线编程仿真与实验中.实验结果表明,该系统精度高,线迹成型良好,可以满足机器人缝合系统的要求.     

基于RFID的电能表监造关键技术研究

为解决当前我国电能表行业普遍存在的人工监造效率低,监造质量和监造人员水平参差不齐等问题.在电能表中植入半有源RFID电子标签,在生产线中加装包含监控器和RFID读写器的数据采集装置,通过合理规范的数据采集,对电能表的关键工艺步骤进行监控,并做了相关数据采集通信实验.实验结果表明:该装置数据通信的平均速度为27.3次/s,在0.5m范围内综合数据通信成功率为99.1％,均满足生产实际要求.形成了电能表生产过程的全程监控、全程记录,提高了监造效率,保证了产品质量.     

嵌入式Linux系统下I2C设备驱动程序的开发

I2C总线是一种很通用的总线,具有简单、高效等特点,广泛应用在各种消费类电子产品及音视频设备上,在嵌入式系统的开发中也经常用到.本文分析了嵌入式linux系统中I2C驱动程序的结构,并结合一个具体的I2C时钟芯片DS1307,说明在嵌入式linux系统下开发I2C设备驱动程序的一般流程.     

基于最小噪声分离的约束能量最小化亚像元目标探测方法

提出了一种基于最小噪声分离的约束能量最小化亚像元目标探测方法。利用最小噪声分离变换,降低高光谱遥感影像的维数,同时分离高光谱遥感影像中的噪声。利用约束能量最小化方法对低维数据进行亚像元目标探测,避免了求解影像虚拟维数和病态矩阵求逆的问题。实验结果表明,该方法可以很好地抑制噪声的影响,亚像元目标探测率较高,是一种快速有效的高光谱遥感影像亚像元目标探测方法。     

基于自抗扰控制原理的全电飞机用永磁同步电机转速闭环控制

采用永磁同步电机直接驱动全电飞机螺旋桨,为了抑制不稳定气流对输出转矩影响和提高螺旋桨抗扰动能力,对永磁同步电机实现基于自抗扰原理的转速闭环控制。分析不同飞行状态下螺旋桨的转速与转矩需求,建立基于自抗扰转速闭环控制模型并利用Dspace模拟飞行工况运行。仿真和实验验证了基于自抗扰转速闭环系统对负载变化具有抗扰能力,整个飞行工况下永磁同步电机转速响应平稳,转矩输出符合螺旋桨转矩需求。     

微孔刚玉的制备及其对铝镁浇注料性能的影响

在采用多孔介质模型进行微孔骨料孔径数值模拟设计的基础上,分别以α-Al2O3微粉、工业Al2O3细粉、α-Al2O3微粉+CaCO3细粉为原料,通过湿磨工艺分别制备了三种微孔刚玉骨料A1、A2、A3,并分别以平均孔径约0.6μm的A1和A3两种微孔刚玉为骨料制成轻质铝镁浇注料,与采用板状刚玉骨料制备的普通铝镁浇注料进行了性能对比。结果表明:1)以α-Al2O3微粉、工业Al2O3细粉等为主要原料,在1 800℃以上烧结可获得体积密度为3.1~3.5 g·cm-3、显气孔率约5%、闭口气孔率为8%~13%的微孔刚玉骨料,其800℃的热导率比板状刚玉的小;2)与普通铝镁浇注料相比,两种轻质铝镁浇注料的显气孔率较大,体积密度较小,1 500℃处理后的强度较高,线变化率较小,在600和800℃时的热导率明显较小;3)与普通铝镁浇注料相比,含A1骨料的铝镁浇注料渗透指数偏大,含A3骨料的铝镁浇注料的侵蚀指数稍大,但渗透指数小。     

轮边支撑轴密封结构的优化设计

针对目前轮边支撑轴密封结构存在的通用性差、制造成本高、加工难度大、拆装不便、维护困难等问题,本文提出一种新型轮边支撑轴密封结构,通过对结构特征和装配工艺性上的优化设计,使其易拆装,有效提高其产品通用性,并降低制造和维护成本,以及加工难度。