基于联邦SR-UKF算法的GPS/INS导航数据融合算法

为提高导航系统数据融合的稳定性和容错性,将一种基于方根分解形式的Unscented卡尔曼滤波(SR-UKF)算法和分散式滤波技术相结合,建立了新的联邦滤波器SR-UKF算法并应用于GPS/INS组合导航系统中.数值仿真实验表明, 联邦SR-UKF 比联邦UKF 有更好的滤波精度、更高的稳定性和容错性, 是一种理想的非线性GPS/INS组合导航滤波方法.     

新疆下坂地水电站供排水系统设计

下坂地水电站是一座中高水头的电站，本文根据该电昝的特点，介绍了电站技术供排水系统的设计情况。     

某水利枢纽工程水泵水轮机组变频调速方式的选择

某水利枢纽工程的扬程/水头变化范围大,难以完全满足水泵水轮机组性能指标的要求,需要通过变转速方式进行解决。通过采用变频调速技术,实现了水泵水轮机组既能变频抽水,又能变频发电,从而解决了抽水工况扬程变化范围和发电工况水头变化范围大的技术难题。研究方法提高了供水保证率,增加了发电效益。     

关于熵增原理的另一推导方法的再讨论

认为本刊2001年第4期中关于熵增原理的一篇文章存在问题，认为其使用的论据铁略了一定条件，本文指出该条件，建议今后在做类似的表时强调说明该条件。     

浅析民间艺术融入文创设计的方式

民间艺术是民间文化的载体,也是中国艺术的重要组成部分,对中国文化有着非凡的意义,而文化创意设计则是现代新兴的设计理念,两者既存在差异又彼此融合。文章从文化创意设计与民间艺术的相关概念入手,分析民间艺术融入文创设计的现状,并从文化符号、色彩、设计风格等方面分析了文创设计与民间艺术的融合方式,以期让民间艺术更好地融入文创设计,让民间艺术得到更好的传承与发展。     

不锈钢粉末与丝网烧结多孔材料高温硫化性能研究

为了考察滤材结构和形貌对材料抗高温硫化性能影响,研究了不锈钢316L、310S粉末与丝网烧结多孔材料在高温硫化氢气氛[350℃,介质:CO2+H2S(0.02％,体积分数)]中的硫化性能以及材料孔结构的稳定性,并利用光学显微镜观察表面形貌,从而评价耐蚀性能.结果表明:经过1 500h试验,316L、310S粉末烧结金属多孔材料在高温硫化氢气氛中耐腐蚀性能明显低于同类丝网材料,粉末与丝网烧结金属多孔材料的耐蚀性能差异主要由滤材结构和其比表面积决定.     

碱土金属催化剂对不同污泥热解产物的影响研究进展

热解技术是实现污泥高效资源化的主要途径之一，污泥热解产物可用于制备重油、污泥炭及燃料气体。污泥热解产物组分复杂、目标产物难以控制而碱土金属催化剂可提高热解产物产率和质量，降低处理成本。通过文献调研，对比不同碱土金属化合物作为催化剂时对城市污泥、含油污泥、造纸污泥热解产物的影响及优化效果，分析了不同种类催化剂的优势与不足，为不同污泥高效催化热解资源化利用提供了依据和参考。     

宁强县天生桥水电站消防系统设计

介绍天生桥水电站的主厂房，副厂房及发电机的消防设计，主要消防设施配置及消防操作步骤，并对水消防系统进行水力计算，为今后小型水电站的消防设计和消防操作提供可以参考的经验。     

烟岗电站水轮机设计

烟岗水电站装有2台单机容量为60?MW的水斗式立轴水轮发电机组,电站总装机容量为120?MW。对烟岗电站水轮机的基本特性、各主要部件的结构设计和应用功能做了简要的介绍,同时对水轮机的安全保护装置的组成部分和各组成部分的动作方式进行了做了简要的说明。     

基于主元提取的鲁棒极限学习机研究及其化工建模应用

化工生产过程日益复杂,传统极限学习机(extreme learning machine, ELM)无法有效地对化工过程数据建模。针对该问题,提出一种基于主元提取(principal components extraction, PCE)的鲁棒极限学习机(PCE-RELM)。通过对ELM隐含层进行主元分析,提取数据的主元特征,去除变量间的线性相关性,简化研究问题。可以减小隐含层节点数对模型精度的影响,实现对ELM隐含层节点数的快速随机选取,同时使ELM具有鲁棒性。为验证提出方法的有效性,将PCE-RELM模型应用于精对苯二甲酸(purified terephthalic acid,PTA)生产过程建模。仿真结果显示,相比传统的ELM,PCE-RELM模型具有设计简单、鲁棒性好、精度高等优势,可以对化工过程控制、分析起到指导作用。