基于J、K激励函数最小化方法及电路的设计

提出了一种基于触发器行为的J、K激励函数的最小化方法,并通过同步时序逻辑电路的设计来体现该方法的优越性.     

基于下肢病情估计的康复机器人自适应阻抗控制

针对康复患肢的病情变化,提出了一种自适应阻抗控制方法。在患肢康复过程中,患肢的病情是进行康复训练的基础。首先采用周期参数来估计患肢病情,然后建立以符合生理学特征的标准函数为基础的轨迹参数,采用超代遗传算法,对下肢轨迹参数和阻抗参数优化,接着设计了自适应阻抗控制器,最后进行仿真实验,通过与传统方法比较,结果验证了超代遗传算法的有效性。     

信号与系统课程中使用Matlab的若干问题探讨

信号与系统是电学类专业一门重要的专业基础课程,在教学中起着承上启下的作用。本文就信号与系统课程的学习过程中在使用Matlab分析信号时遇到的具体问题进行探讨,并给出一定的经验总结。     

DYNAFORM-PC在板料成形中的应用

应用数值模拟软件DYNAFORM—PC，对具体板料成形的例子进行了数值模拟，较完整地论述了DYNAFORM—PC软件在板料成形中的优势；同时，为防止零件起皱和断裂，对压边圈的使用和压边力的确定也进行了论证，通过数值模拟结果，证实了给出的计算方法的实用性．     

信号与系统课程中数字图像处理教学案例研究

数字图像处理的输入和输出信号都是二维图像,处理效果一目了然。信号与系统课程中处理的信号都是一维电信号,处理效果需要想象。本文将课程中涉及的信号处理方法扩展到二维空间对数字图像进行处理,以处理前后图像的对比效果为辅助手段,帮助学生更好地理解课程中信号处理方法的效果和意义。课堂教学效果表明,数字图像处理作为教学案例应用到信号与系统课程中的实践探索是成功的。     

基于遗传优化的张力模糊控制

针对张力系统实时性的要求, 同时为了保证控制系统可靠性, 提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法. 首先, 离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数, 获得控制量输出表, 供在线调用. 然后, 在线部分采用超代遗传算法(HGGA)优化输入量化因子和输出比例因子, 缩短算法运行时间, 加快收敛速度. 同时为了补偿系统的时滞, 调整了被调量的当前误差和误差变化率. 最后在张力平台上验证了上述算法. 结果表明, 上述控制方法实现了张力实时控制.     

UG中锥齿轮的三维参数化建模

结合具体实例,介绍了一种渐开线直齿锥齿轮的三维参数化建模方法;通过利用UG草图和表达式的功能,产生齿廓线,并将其缠绕到背锥面上,最后实现对渐开线直齿锥齿轮的三维参数化建模,从而为机械产品下一步的设计计算打下良好基础。     

信号与系统课程教学改革的思考与实践

信号与系统是电子信息类专业重要的技术基础课程。为适应信息技术日新月异的变化，培养信息技术类应用开发型工程师，迫切需要对信号与系统进行深化改革。本文分析了信号与系统课程的特点和以往教学中存在的问题，从教学方法和实践环节等方面入手，进行了一些改革，取得了初步效果。     

利用筛分装置提高磷矿石品位的研究

本文通过试验比较了筛分前后磷矿石的品位及筛下矿石份额,发现筛分装置的筛分间距对筛分结果有很大影响,因此可以通过选择合适的筛分间距来提高磷矿品位,达到化工厂生产对磷矿石品位的要求.     

永磁同步电机初始磁极位置检测方法

根据永磁同步电机相电感的饱和效应,提出了一种恒压源作用下的相电流响应来获得电机初始磁极位置的检测方法,并针对制动器打开瞬间容易出现因磁极位置不准而造成无法定位的问题,对位能性负载提出了一种基于位置环的快速定位法。该方法根据电机实际转动的角度来反向移动给定电流矢量,实现快速定位。最后通过计算不同幅值电流矢量二次定位转过的角度来获得精确的磁极位置。所提方法能够准确获得电机初始磁极位置,可适用于不同类型的永磁电机。实验证明:该控制方法结构简单,易于数字控制实现,同时具有较强的通用性和鲁棒性。