事件触发机制下的多智能体领导跟随一致性

研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于事件触发机制给出两种一致性协议,即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议。利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协议作用下达到领导跟随一致的充分条件。同时,理论计算表明,系统在两种控制协议下均不存在Zeno行为。实例仿真结果验证了理论方案的有效性。     

具有模糊变量的线性规划问题的求解方法

针对含模糊变量的线性规划问题,研究了其求解方法。将单纯形法应用于模糊线性规划问题中,从而无需转化为经典线性规划问题就能得到满意的模糊最优解,算例表明此方法是有效的。     

新型金属液面保温材料——炭化稻壳

炭化稻壳是稻米加工后的稻壳经充分炭化处理后的产物,是一种新型的保温材料。国内外广泛用于复盖在金属液面上,能有效减少液态金属的热损失,现广泛采用炭化稻壳复盖连铸中间罐、钢水罐、铁水罐、模铸帽部、有色金属液面和铸钢件帽口上进行保温巳取得显著效果。本文介绍炭化稻壳理化性能及其在冶金生产中的应用。     

广义系统的时滞依赖静态输出反馈控制

针对一类不确定线性广义时滞系统,给出了静态输出反馈控制器的设计方法.首先基于标称广义时滞系统的稳定条件,以受限线性矩阵不等式形式,给出闭环广义时滞系统正则、无脉冲且渐近稳定的充分条件,同时利用受限矩阵不等式的可行解给出静态输出反馈控制律的一个参数化表示;其次,利用矩阵的正交补,把求受限线性矩阵不等式的可行解问题转化为求严格线性矩阵不等式(LMIs)的可行解;最后应用数值实例说明了所给方法的有效性和正确性.     

常州信息产业园管理模式的实践与探索

常州信息产业园是以潜能强、成长快、待孵化为特征的初创型信息类企业的集聚园区。在借鉴国内外科技园的管理模式和本土实情的基础上,把推进区域内中小企业信息化建设作为服务主方向,初步实现"官助民营"的体制架构。     

基于网格和图论的初始聚类中心确定算法

针对传统K-means算法随机选取初始聚类中心,易造成准则函数收敛速度慢、聚类结果陷入局部最优等问题,提出一种基于网格和图论的初始聚类中心确定算法。该算法将数据空间网格化,通过在网格单元上形成树的连通分支来选取初始中心点。采用模拟和真实数据集对该算法选取的初始中心进行测试,实验结果表明,改进后的K-means算法在降低时间复杂度、减少迭代次数以及提高聚类精度方面都取到了较好的效果。     

一种带有属性偏好的模糊多属性决策方法

结合投资决策的特点给出了一种模糊多属性决策方法,其中属性偏好信息以若干个互补判断矩阵形式给出,属性值为梯形模糊数。该方法能充分挖掘判断矩阵的特征信息,给出了互补判断矩阵相似度和属性优势度的定义,从而确定专家权重和属性权重。基于梯形模糊数外接圆的圆心与原点之间所形成的矩形面积来对模糊数排序的方法对方案进行排序和择优。通过对服务行业的项目评估问题说明该方法是求解模糊多属性决策问题的一种有效的工具,并且操作简便、易于在计算机上实现。     

事件触发机制下的二阶多智能体系统的一致性

研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出系统达到一致性的充分条件,同时,理论计算结果表明,系统在所提出的方法下不存在Zeno现象.仿真实例验证了理论分析的有效性.     

基于事件触发控制的二阶多智能体的一致性

研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的一致性问题。为减少不必要的网络带宽资源的浪费,给出一种基于事件触发控制的一致性算法。该算法基于状态误差对系统中的所有个体建立事件触发函数,使得个体之间的信息通讯和控制信号更新仅在事件触发时刻进行。采用矩阵理论和模型变换思想对系统进行了分析和转化,并利用Lyapunov理论给出了系统达到渐近一致的充分条件。仿真结果验证了理论方案的有效性。     

当代大学生思想政治教育之思考

新时期，高校思想政治教育工作面临着新的形势及背景，即经济全球化、社会信息化、经济市场化、价值多元化、高校规模化、后勤社会化等，使高校思想政治教育面临着新的机遇与挑战。要更好地对当代大学生进行思想政治教育。必须坚持以人为本，更新教育理念；坚持与时俱进，把握时代特征；创新教育制度，探索新的机制；寻求新的载体，建设校园文化；利用网络资源，优化育人环境；加强队伍建设，重视理论升华；突出个性教育，结合心理教育。