基于改进无偏灰色模型的矿山地表沉降预测研究

地下煤炭资源的开采为我国经济发展提供动力,但也对地表造成不同程度的损害,通过建立一些预测模型来有效预计矿山地表沉陷变形,能避免地表建筑物受到的影响。传统灰色模型是一种存在偏差的指数模型,为了使其预测性能得到优化,扩展预测适用范围,为此提出无偏灰色模型,以消除传统灰色模型本身固有的偏差。文中在无偏灰色模型的基础上,通过3次样条插值法对原始序列进行处理,得到改进无偏灰色模型。根据已有的矿山地表沉降监测数据,分别建立无偏灰色模型和改进无偏灰色模型进行拟合预测,并与原始数据对比分析,无偏灰色模型和改进无偏灰色模型的平均相对误差和平均绝对误差分别为0. 003 48%、0. 009 80%和0. 007 86%、0. 011 39%。预测结果表明,改进无偏灰色模型的预测精度更高。     

AMT换档质量试验评价体系

通过对AMT车辆的换档过程建模,明确了AMT车辆换档过程的特征。依据换档特征、换档质量评价的要求与车辆行驶工况建立了完整的AMT评价的试验体系。通过评价试验系统,可以对AMT车辆的换档性能进行完整合理的解析,从而为正确评价车辆的换档品质奠定基础。     

基于机械式自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略仿真

提出了基于两参数动力性换挡规律自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略。建立了全时四轮驱动汽车整车模型和传动系统模型,设计了软件在环仿真平台,进行了特种工况下的仿真。结果表明,所设计的控制策略显著提高了车辆在低坡度分离路面上和对接路面上起步加速时的地面牵引力和变速器挡位。     

基于多目标遗传算法的二自由度动力吸振器优化设计

针对实际工况中常见的具有平移和绕质心转动两个自由度的无阻尼主系统,提出了一种二自由度动力吸振器,通过对吸振器刚度和阻尼的优化,使主系统获得良好的减振效果。用位移、加速度、角位移和角加速度对主系统振动进行评价并作为优化目标。采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)解决4个优化目标、3个设计变量的多目标优化问题,得到含有60个解的Pareto最优解集。用熵权TOPSIS法对Pareto最优解进行排序,选取最优解作为动力吸振器优化设计的解。对动力吸振器进行仿真分析,频域仿真结果和随机激励下的时域仿真结果表明:参数优化后的动力吸振器使得主系统的4个振动评价指标均大幅降低,二自由度动力吸振器的振动控制效果良好,NSGA-Ⅱ和熵权TOPSIS联合优化方法适用于二自由度动力吸振器的优化设计。     

基于BP神经网络的换档品质评价方法

换档品质评价方法的研究是应现代车辆自动变速技术发展需要而提出的前沿研究课题,其评价过程可视为一个非线性动态系统。BP神经网络的非线性系统辨识,能够逼近任意一个非线性函数。通过确定换档品质评定指标,利用BP网络训练获得的数据样本,从而建立主观、客观评价标准之间的联系;利用Matlab/Simulink完成换档品质评价方法的客观描述并进行仿真。通过与实验结果对比,证明这种方法能够有效真实地评价换档品质并与传统主观评价方法具有很好的一致性。     

减速制动工况下自动变速器档位决策

针对减速制动工况下,自动变速车辆的两参数换档策略不能适应驾驶员意图及行驶环境变化、不能有效利用发动机辅助制动的情况,在分析发动机辅助制动作用必要性的前提下,综合考虑了驾驶员意图及行驶环境信息,提出了一种以制动时间、车辆负荷度、制动减速度及车速等参数为输入的基于模糊推理的档位决策方法。道路试验结果表明:该控制策略能够适应驾驶员意图及行驶环境变化,有效地利用了发动机辅助制动,提高了自动变速车辆的行驶安全性。     

工程机械液力变矩器现代设计方法及应用

为适应液力变矩器发展需要,突破传统设计方法的局限性,提高产品研发速率、降低开发成本、提高产品综合性能。在国内率先提出基于三维流动理论的液力变矩器现代设计方法,将计算流体力学CFD技术与激光可视流场分析技术进行无缝结合,突破可视化流场分析、叶片成形及三维瞬态流场计算等关键技术,解决了变矩器内部液体流动不可视、叶形空间复杂曲面成形等难题,创建了包括预设计、叶型设计、性能分析、参数调整、内流场测试、模具设计及样机制造环节等六个环节的设计方法体系。液力变矩器现代设计方法不但保证产品性能的最优化,同时提高了设计到产品的一次成功率,有效缩短了开发时间、降低开发成本,是对传统设计方法的重大突破。     

基于配备取力器的越野车牵引力控制方法

主要分析了带取力器的特种越野车牵引力控制方法,提出了在低附着系数路面上依靠调节离合器、轴间差速器和制动器的牵引力控制策略。建立了包括离合器在内的全时四驱特种越野车模型,应用MATLAB建立了软件在环仿真平台。对仿真结果进行分析表明:所提出的带取力器的特种越野车牵引力控制方法能够在不调节发动机油门的情况下使发生过度滑转的车轮的滑转率控制在最佳值范围内,从而使车辆快速通过低附着路面区域。     

基于纵向动力学的坡道识别方法研究

针对通常自动变速器在坡道行驶时出现的问题，如上坡时的频繁换挡和下坡时不能自主利用发动机的牵阻作用使汽车减速等问题，在系统分析汽车纵向动力学的基础上，提出了一种利用电控单元内存的加速度表进行坡道识别的方法。这种方法简便、实用，对提高现有自动变速器的坡道行驶性能有重要意义。