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在分析现行担架功能的基础上,设计了一种新型半自动救护担架车,利用列表方法对担架车九个阶段的运动过程进行了详细描述;车体结构上选择13个点作为描述车体各点运动的关键点,采用矩阵理论对担架车上、下救护车运动过程的任意点位置、速度、加速度进行求解.通过计算结果分析,找出了运动过程中加速度最大点和速度突变点的位置,从而调整车体相关机械结构以消除冲击,使升降运动平稳.半自动救护担架车与现行担架车相比具有运动平稳,使伤病员二次伤害小。节省人力等优点. 相似文献
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一种新型救护担架车运动过程的分析与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现行担架功能的基础上,设计了一种新型半自动救护担架车,利用列表方法对担架车九个阶段的运动过程进行了详细描述;车体结构上选择13个点作为描述车体各点运动的关键点,采用矩阵理论对担架车上、下救护车运动过程的任意点位置、速度、加速度进行求解.通过计算结果分析,找出了运动过程中加速度最大点和速度突变点的位置,从而调整车体相关机械结构以消除冲击,使升降运动平稳.半自动救护担架车与现行担架车相比具有运动平稳,使伤病员二次伤害小,节省人力等优点. 相似文献
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提出了一种四自由度混联驱动平台并研究了其尺度综合方法,该平台由3-PUS/PU并联平台与静平台通过移动副串联而成,3-PUS/PU并联平台PU恰约束支链的移动副采用气动支撑单元,由压缩气体承载驱动平台的主要负载,以减小运动所需主动支链驱动力并提高驱动平台的模拟性能。基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析研究了驱动平台模拟性能和各约束随各尺度参数的变化规律,并通过该变化规律寻求模拟性能最优尺度参数。最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。 相似文献
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在对少齿差行星传动研究的基础上,提出了一种新型行星分度凸轮机构的设计构想,通过重新设计少齿差行星传动销孔式输出机构的销孔形状,实现从动件的分度运动.该机构具有分度数大、体积小、质量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大及输入输出同轴的特点.根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮的理论廓线方程、实际廓线方程,并讨论了连续传动的条件.最后进行了机构的运动仿真. 相似文献
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论述了夹持驮负型无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构的结构和特点.机轮夹持举升机构主要包括夹持和举升2部分.夹持机构主要有4种结构形式,其中对称轨道式和轨道弹簧式具有结构简单、对称、所需工作空间小等优点,应用较广泛.举升机构主要有转动式和举升式,转动式举升机构结构简单,但连接承载斗与车架的球铰承受载荷较大,故其尺寸也较大;举升式举升机构的承载斗与车架通过带有2个球铰的连杆相连,每个连杆均为二力杆,故其截面尺寸较小. 相似文献