| 3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法 |
| |
| 引用本文： | 洪振宇,张志旭,许致华.3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法[J].机械科学与技术(西安),2014(9):1439-1444. |
| |
| 作者姓名： | 洪振宇 张志旭 许致华 |
| |
| 作者单位： | 中国民航大学航空自动化学院; |
| |
| 基金项目： | 民航局科技项目(MHRD20130218)资助 |
| |
| 摘 要： | 研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法。该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支链组成,并提出从动支链由气动支撑单元构成,通过压缩气体承载主要负载,以提高驱动平台的模拟性能。基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析讨论了各尺度参数对驱动平台刚度、操作性能和模拟性能的影响规律,并通过该影响规律寻求评价函数的最优解。最后通过算例验证了该方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 飞行模拟器驱动平台 尺度综合 模拟性能 向量2范数 |
Dimensional Synthesis of 3-UPS /PU Driving Platform of Flight Simulator Based on Simulation Performance |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
