机电一体化产品虚拟羊机的建模／仿真技术

机电产品的设计需要机械和电子等多个领域的设计者密切配合。在传统的产品设计过程中，先建造一个物理样机，再进行机械系统和控制系统的联合调试。如果发现问题，机械工程师和控制工程师又需要回到各自的模型中，修改机械系统和控制系统，然后再进行物理样机联合调试。无疑，如此反复设计，开发周期过长，代价很大。上世纪90年代以来，以系统建模／仿真技术为核心的虚拟样机(Virtual Prototype，VP)技术迅速发展，已在产品开发的各个领域和不同阶段取得许多研究成果与成功应用。     

机电一体化产品虚拟样机的建模/仿真技术

机电一体化产品的虚拟样机可以通过ADAMS、UG、Matlab/Simulink的有机结台来建造,1002R-100自行电站传动系统虚拟样机的建模与仿真表明此方法切实可行。     

全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略

提出了全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略。建立了全时四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用MATLAB/Simulink设计了驱动轮牵引力控制软件在环仿真系统,并对四轮驱动越野汽车特种工况进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明:设计的控制策略可有效消除驱动轮过度滑转现象,明显改善车辆在对接路面和单轮在低附着系数路面上的牵引性能。     

考虑路面不平的牵引力控制系统

分析了路面不平对牵引力控制系统的影响,提出了基于车轮加速度的路面识别方法,在此基础上提出了考虑路面不平度的牵引力控制算法。应用MATLAB建立了仿真模型,通过对不平路面的牵引力控制算法进行的仿真结果表明,考虑路面不平的牵引力控制系统能够识别路面不平,并能有效控制驱动轮的过度滑转。     

基于多领域协同车辆建模仿真平台的牵引力控制系统研究

应用ADAMS/Car与MATLAB构建了多领域协同车辆建模仿真平台,在此平台下建立了牵引力控制系统协同仿真模型,并在均一低附着路面与分离路面上进行了牵引力控制系统的协同仿真分析。结果表明,牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转。