机电控制系统的设计

机电控制系统设计是指根据设计规划确定的基本技术方案,从技术上逐层全部展开,直至完成试制产品样机所需全部技术图纸及文件的过程。主要阐述了机械本体设计、控制部分设计、传感器和变送器的选取、系统调试和现场调试。     

ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。     

基于ADAMS的自行式液压翻车机工作机构的动力学分析与仿真

介绍了一种可实现向多个矿仓自动卸出矿物的自行式液压翻车机工作机构,它是一种集机械、液压传动为一体的机械系统。本文在Adams环境下建立起该翻车机工作机构的虚拟样机模型,并在其基础上进行机液联合仿真,获得了工作机构各参数随时间变化的规律。仿真结果显示出工作机构机械系统与液压系统匹配状况,为设计人员实现对整机性能的评估提供了技术支持。     

基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真

为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Simulink为平台建立机电液联合仿真模型,进行联合仿真分析,为数字化样机技术在掘进机设计中的应用奠定了基础。     

伺服油缸的实体设计与仿真研究

运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持。     

基于模糊控制技术的带式输送机自动纠偏装置的设计与仿真

分析带式输送机纠偏原理,设计一种改进的纠偏装置机械系统,运用模糊控制技术设计控制系统,将智能控制技术与纠偏机构结合,创新设计了一种电动自动纠偏装置,运用Adams和Matlab对其进行联合仿真,证明该装置在纠偏工作过程中运行稳定与可靠。     

基于AMESim和ADAMS的采煤机调高系统的联合仿真

介绍采煤机滚筒调高闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时由闭环控制系统在AMESim中建立液压系统,最终实现液压和机械系统的联合仿真。准确地模拟出采煤机滚筒调高系统的真实工作情况,验证闭环控制系统的可行性。     

用改进的CFD模型优化水力旋流器设计

Olson T．J．等人在《Minerals Engineering》2004年第17卷第5期上发表了有关用改进的CFD模型优化水力旋流器设计的文章。Krebs的工程师对把计算流体动力学(CFD)用作开发工具进行了研究，以便不必再对每一种新的设计原理均要制造相应的样机并进行试验。这种工具能评估水力旋流器几何结构的放大范围。工程师们通常将CFD分析方法和传统的加工试验分析方法结合起来评定水力旋流器设计。     

虚拟样机技术及其实践

简单地介绍了利用虚拟样机技术、MECHANISM/Pro接口模块以及机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对盾构刀盘虚拟样机进行设计、试验、仿真分析的基本研究方法。     

基于ADAMS的采煤机虚拟样机建立与运动学仿真

为了实现以虚拟采煤机代替物理样机完成采煤机的智能控制实验,利用三维软件Solid Works建立采煤机三维实体模型,导入到ADAMS虚拟环境中,添加相应的约束和驱动建立虚拟样机,通过运动学仿真,调节不同组成部件的运动关系,并与实验用物理样机运行过程比较,使两者具有较高的相似度,从而可以实现在虚拟样机上完成各种控制算法与控制策略的调试实验。     

用UGNX3.0仿真技术研究减速器

随着网络技术、计算机技术、信息技术的发展，仿真技术迅速发展，充分利用成熟软件进行仿真分析和工程设计是设计工程师面临的一项挑战。实践证明，UGNX3．0能够解决不很复杂的机械系统的问题。     

采煤机自动调高系统的仿真与分析

介绍基于角位移检测技术的采煤机滚筒电液比例闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时在AMESim中建立液压系统模型,最终实现机械系统和液压系统的联合仿真。实现滚筒调高过程的匀速和变速调节,验证了角位移测量的电液比例调高控制系统的性能,实现滚筒高度的速度控制,为开发采煤机滚筒自动调高闭环控制系统提供一定的理论依据。     

虚拟样机技术在减速器设计中的应用

介绍了虚拟样机技术的概念和特点,运用CAXA实体设计软件对减速器进行参数化设计和虚拟装配,并应用机械系统动力学分析软件ADAMS对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本吻合,说明了虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。虚拟样机技术的应用极大地缩短了减速器的设计研发周期,降低了产品生产成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

基于ADAMS的螺旋钻采煤机工作机构的仿真研究

 运用UG建立了螺旋钻采煤机工作机构的三维模型，并将其导入到机械系统运动学仿真软件ADAMS中，在ADAMS中建立工作机构的虚拟样机，并对此样机模型进行运动仿真以及钻杆的受力分析。分析结果表明：工作机构各部件未发生干涉，各构件运动平稳，且仿真结果与实际较为吻合，这为以后螺旋钻采煤机工作机构的设计奠定了良好基础，同时为工作机构钻具的纠偏问题提供了参考。     

基于Pro/E和ANSYS Workbench的直线振动筛设计与计算

针对大型直线振动筛的传统设计与计算方法,提出了基于三维建模软件Pro/E和有限元仿真分析软件ANSYS Workbench联合应用于大型直线振动筛的设计思路。通过三维软件强大的建模功能,能够形成虚拟样机,模型与有限元计算软件无缝链接,并进行有限元分析,对直线筛有限元模型可以进行静力学和动力学分析,并对分析结果进行后处理,从而确定设计是否需要更改。可供多种机械产品的设计工作中推广应用。     

基于ADAMS和AMEsim的装载机联合仿真

针对ZL50型装载机液压系统的节能改造,建立机械模型,并进行联合仿真。在ADAMS中构造ZL50型装载机的机械模型,添加约束副。在AMEsim中构造出ZL50型装载机改造后的液压系统,最终实现液压和机械系统的联合仿真,准确地模拟出ZL50型装载机的真实工作情况。     

采煤机牵引部减速箱动力学仿真

基于三维造型设计软件UG,构建了齿轮减速箱的三维模型,并将其导入机械系统仿真分析软件ADAMS中,在ADAMS中建立减速器的虚拟样机模型,对此样机模型进行动力学仿真分析,分析结果表明:所研究的采煤机牵引部减速箱各构件未发生干涉、各构件运动平稳,啮合力在设计要求范围之内,其图形传动特点均符合设计,啮合力和理论值误差很小,为有限元动力学分析提供数据。     

采煤机牵引部减速箱虚拟样机与运动学仿真

基于三维造型设计软件UG,构建了齿轮减速箱的三维模型,并将其导入机械系统运动学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立减速箱的虚拟样机模型,对此样机模型进行仿真分析,分析结果表明:所研究的采煤机牵引部减速箱各构件之间没有干涉发生、各机构运动平稳,验证了该采煤机牵引部减速箱设计的合理性,为动态特性优化提供理论指导。     

茫崖石棉矿3万吨／年选矿厂自动控制

茫崖石棉矿３万ｔ／年选矿厂ＰＬＣ集中控制系统，在国内石棉行业尚属首创。本文述及系统的设计及配置，并就设计和调试过程中出现的问题进行了讨论。     

机电一体化及其机械系统的设计特点

叙述机电一体化的特点及其机械系统中蕴涵的层次结构理论 ,论述了其机械传动设计和机械结构设计的特点 ,并就机电一体化机械系统的发展方向提出了自己的看法