基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析

针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响.仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control-smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径.模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参数敏感度小,但有严格的限制条件.     

滑动模态控制器在液压伺服系统中的应用

真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响,导致了系统的动力学行为不准确,而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略,分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果,选取了合适的Q阵和k值,并通过对k值的优化,得出了参数间的耦合作用。最后通过实例仿真分析,证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性。     

MO_2—R_2O_3型混合稀土氧化物的研究—ⅡTb_4O_7—R_2O_3(R=La、Nd、Gd、Y和Er)体系的研究

一、引言自1939年以来MO_2—R_2O_3(M=Ce、Pr、Tb、Th和Zr)体系受到广泛的重视。[1—13]稀土倍半氧化物在高温下进入萤石型晶格中形成固溶体。此时保持萤石型结构中阳离子晶格的完善,造成晶体中阴离子晶格的空位,因而导致体系的较好的阴离子导电的特性。在MO_2—R_2O_2体系中CeO_2—R_2O_2体     

自腐植酸钠氧化降解提高黄腐酸的产率

前言腐植酸类物质已广泛应用于农业、工业、环保和医药等方面。然而,由于腐植酸分子中含有较多的不饱和共轭双键如羰基,醌基等,所以它是一种深褐色的聚合体。这种深褐色的外观使其在日用化工、医药、食品和发酵等工业方面的应用受到很大限制。在腐植酸类物质中,黄腐酸(FA)的分子量较小,色泽浅,能溶于酸、碱和水,亦溶于丙酮和乙醇,而且它的某些生物活性     

基于一类时滞对象控制方法的探讨

鉴于过程控制中普遍存在时滞现象,探讨了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真了模型失配、时滞变化及干扰等因素。仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control-smith(IMC-smith)控制器具有响应速度快、超调量小的特点。特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现突出。模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,具有对模型参数敏感度小的特点。     

基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析

针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响．仿真结果表明：Dahlin-smith控制器和Inner Model Control—smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径．模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参数敏感度小,但有严格的限制条件．     

一种基于OPC Server的液压伺服精确定位系统的设计

该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。