基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析 |
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引用本文: | 胡学军,滕达,胡林文.基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析[J].武汉工程大学学报,2010,32(3):92-95. |
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作者姓名: | 胡学军 滕达 胡林文 |
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作者单位: | 1. 武汉工程大学电气信息学院,湖北武汉,430074 2. 华侨大学机电及自动化学院,福建泉州,362021 |
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摘 要: | 针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响.仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control-smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径.模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参数敏感度小,但有严格的限制条件.
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关 键 词: | 时滞现象 smith预估器 模型失配 敏感度 |
Simulation and analysis to control algorithms of the time-delay object based on MATLAB |
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Authors: | HU Xue-jun TENG Da HU Lin-wen |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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