物联网的智能视频接入终端——高清晰智能相机的研制与应用

通过智能视频分析系统(Intelligent Video System,IVS)可在计算机图像分析技术的基础上,完成场景中背景和目标的分离任务,进而完成分割目标的追踪、定位与识别.为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联,并在此基础上实现多目标的动态感知,文中从嵌入式智能视频处理的角度,探讨了基于网格的智能行为分...     

计算机视觉测量系统的误差模型分析

基于相机的钻孔模型，研究了相机光学系统产生的4种非线性误差，并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下，用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论，为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型。     

基础矩阵计算中共面点冗度问题的研究

在研究对极几何和透视投影不变量的基础上，提出并解决了在计算基础矩阵（Ｆ矩阵）时的共面点冗余性问题，即一个平在上至多有５个点可用作匹配点，其余的点均为冗余点，并从理论上证明了其存在性，最后通过去除冗余点提高Ｆ矩阵的精度和稳定性     

基于Eucalyptus云平台的一种存储系统架构

由于现代社会对于网络服务的种种需求,云平台正在以飞快的速度进入人们的视野和生活,对云平台的研究也引起了业界普遍的关注。通过云平台我们可以搭建各种各样的服务,也可以将平台以租赁的形式供别人使用。由于许多云平台并没有直接的提供一种朴实的解决存储扩容和数据共享的存储方案,所以许多人在使用云平台的时候存储架构成了瓶颈。文章就云平台存储扩容和数据共享两个问题提出了一种合理的存储解决方案。     

具有单缓冲区的协同GBN-ARQ算法

提出了一种具有单缓冲区的协同回退N自动重传请求(Go-Back-N Automatic Repeat Request,GBN-ARQ)算法,该算法适用于基于多址传送的单源单中继无线通信系统．利用多址系统允许多个节点同时发送数据的特点,在接收端加入一个缓冲区,使得中继和数据源可同时参与数据帧的发送及重发过程,有效提升了系统的首发成功率和重发成功率,解决了传统GBN-ARQ算法在信道条件较差时系统吞吐率性能快速下降的问题．以TDMA系统为例,经过理论分析和系统仿真,证明了该算法在保持原有GBN-ARQ算法复杂度基本不变的情况下,提升了系统的吞吐率性能,增益最大超过10dB．     

扫地机器人增强位姿融合的Cartographer算法及系统实现

Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.本文针对原有Cartographer中位姿融合不准确,存在延迟的问题,首先设计了一种基于位姿增量的多传感器位姿融合方法;随后针对扫地机器人Player平台,设计并实现基于增强Cartographer算法的多模块SLAM系统;最后通过Cartographer数据集的实验分析和真实场景的实际测试,本论文验证了增强Cartographer算法的有效性以及SLAM系统在Player机器人平台上的可用性.     

构建基于云平台的机顶盒视频点播系统

随着数字电视的普及,用户不仅仅希望通过机顶盒看电视节目,他们希望获得更多针对他们小区的个性化定制服务,而服务商也希望可以针对不同小区提供差别化的服务。面对这样的个性化需求,如何架设和配置服务器成了大家首要考虑的问题。利用云平台来搭建基于数字机顶盒的视频点播系统,可以使得服务商最大程度地满足小区用户对视频服务的个性化需求,同时又可以动态地利用和分配网络和服务器资源。     

一种基于时频分析的信噪分离方法

文中从时频分布的物理含义出发，探讨了使用小波变换和小波模极大性重构的方法作信噪分离时的特点，并结合相空间与尺工空间的含义，提出了用波波变换及其模极大性投影相结合来对信号进行信噪分离的方法。最后给出实例的分析结果。     

基础矩阵计算中共面点冗余度问题的研究

在研究对极几何和透视投影不变量的基础上,提出并解决了在计算基础矩阵（Ｆ矩阵）时的共面点冗余性问题,即一个平面上至多有５个点可用作匹配点,其余的点均为冗余点,并从理论上证明了其存在性．最后通过去除冗余点提高了Ｆ矩阵的精度和稳定性．     

基于汇聚立体视觉的图像校正算法

通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系,提出了一种简单快速的图像校正算法,该算法利用矩阵的ＬＵ分解法,直接求解校正的转移关系矩阵．将立体视觉中对极几何的匹配关系变为图像扫描线的一一对应关系,从而将沿对极线搜索匹配点的过程变为沿图像行搜索的过程．实验表明该算法简单有效,具有较强的实用价值．