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基于特征融合的粒子滤波目标跟踪新方法 总被引:9,自引:9,他引:0
针对传统粒子滤波(PF)算法采用单一颜色特征建模 跟踪目标性能差的缺陷,提出一种颜色特征与纹理特 征相融合的PF目标跟踪新算法。首先,采用一种具有抗噪声和保护纹理边缘的全局中值二值 模式 (GMBP)纹理算子,对模板图像进行局部差绝对值处理,得到幅 值序列模板,将幅值序列模板内的中值作为模板的阈值,与模板邻域比较获得新的纹理图像 ;然后,与 具有光照不变特性的局部二值模式(LBP)纹理算子结合,形成一种(GMLBP)新的纹理描述算子 。最后,分别计算GMLBP纹理特征粒子权值和HSV颜色特征粒子权 值,并依据权值大小确定融合系数,对纹理特征粒子权值和颜色特征粒子权值进行线 性融合,再对融合后粒子权值进行归一化处理,从而得到目标位置状态的最终估计值。对比 实验结果表明, 相对于单一颜色特征的目标跟踪算法,所提算法捕捉目标位置准确且具有更低的平均跟踪误 差,其平均误差降低了近2倍。 相似文献
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现有的运载火箭液体推进剂往往是易燃、易爆、易挥发或有腐蚀性的剧毒物质,采用机器人代替人在发射现场自动装拆加注管很有必要.针对加注管的装拆这一环境复杂、安全性要求极高的特殊任务,为充分发挥机器人和人的优势,充分利用当今先进的计算机网络技术,提出了采用有人监控的网络远程机器人控制系统来完成加注管的自动装拆.设计了以远程控制台、远程控制服务器、机器人底层控制、通信网络为基本组成的加注管自动装拆系统,系统的实现基于Java语言和TCP/IP网络协议等相关技术. 相似文献
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在水滑石类催化剂的基础上,引入活性炭载体,使活性组分得到分散,显著提高了催化剂的抗失活能力以及重复使用次数。并结合反应为传质控制的特点,对反应条件进行了优化。 相似文献
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近年来,农产品药物残留超标引发了一系列食品安全问题,为了保障国家食品安全、保护消费者健康,需要对农产品中的药物残留进行定性定量检测。表面增强拉曼散射技术 (Surface-enhanced Raman scattering , SERS) 是一种极具吸引力的工具,可用于高效检测农药残留。本文介绍了表面增强拉曼光谱检测技术的概况,简介了拉曼增强基底,分析了表面增强拉曼光谱技术在药物标准溶液、农产品(肉类、水产品、果蔬和其他部分农产品等)药物残留检测领域中的研究现状,并针对当前农产品药物残留检测的发展趋势进行前景展望。 相似文献
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呋喃树脂砂工艺木模结构设计小经验 总被引:1,自引:0,他引:1
杨德红 《机械工人(热加工)》2000,(7):8-8
我厂采用呋喃树脂砂工艺生产铸钢件,模样一般是木模。造型过程中,安放模样脱壁块、造型、脱模、淋涂,均在自动造型线上进行。在现场操作中,砂粒常卡在脱壁块与模样间,影响脱壁块的安放;而淋涂后涂料在型腔拐角处的淤积,也影响了下芯。通过对模样结构作很小的改进,比较好地解决了这两个问题。 1.脱壁块结构的改进 现场操作中,树脂砂粒堆积在模样的燕尾槽根 相似文献
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经典Mean Shift目标跟踪算法采用单一颜色特征建立目标模型,在目标颜色与背景颜色相近或遮挡的情况下,目标跟踪鲁棒性差,为此,提出另一种Mean Shift目标跟踪算法。采用Haar型局部二值模式(Haar local binary pattern,HLBP)算子提取HLBP纹理特征,利用HLBP纹理特征具有较强辨识度、对光照变化不敏感等特点,代替原始视频图像序列,建立HLBP纹理特征的空间概率密度分布模型来表征目标特征;在此基础上,在Mean Shift框架下获取目标位置估计值,实现目标的跟踪。对比实验结果表明,该算法具有较高的目标跟踪精度和鲁棒性。 相似文献