燃烧场波系显示及燃烧区域诊断研究

燃烧场的流场诊断研究,有利于燃烧室的结构设计和燃烧状态的组织。研究主要采用激光纹影/阴影和差分干涉方法显示燃烧场的波系结构,并用羟基平面激光诱导荧光（OH-PLIF）方法诊断燃烧边界和核心燃烧区域,得到了清晰的燃烧场波系显示结果和燃烧情况的PLIF显示结果。将差分干涉/激光阴影和PLIF方法结合,可以考察波系结构与燃料燃烧的关系。研究采用了一种新型消相干技术的激光纹影,可以像常规纹影一样用刀口切割光源像,不会产生明显的激光散斑和衍射现象;同时在工程上将波系结构显示和PLIF进行同步诊断,也是比较有意义的工作。该工作对于超声速燃烧流场的研究具有参考意义。     

CTS实验六自由度机械手快速跟踪插补控制方法研究

本文详细分析了风洞捕获轨迹实验六自由度机械手的工作原理、结构,并根据该机械手的特点,建立了其杆件的D-H坐标变换矩阵,求出了该机械手的运动学逆解。然后根据轨迹捕获实验的要求,基于机械手的逆解设计了满足风洞捕获轨迹实验要求的直线和空间圆弧插补算法,并通过实验验证了该控制算法的正确性,最后介绍了控制系统的硬件结构。     

面向PET图像重建的结构先验导引的自适应点云方法

正电子发射断层成像(PET)重建的核心是解决重建精度和重建速度的问题.针对传统重建方法中以PET符合计数值表达待求图像的每个点像素值的规则点表达框架的问题,提出利用结构先验导引的自适应点云表达待求图像的点云表达框架的方法,从而可在保证重建精度的条件下有效地提高重建速度.该方法采用两步布点的方法引入点云表达框架:第一步基...     

结构先验约束的动态PET图像重建

为提高图像质量,提出一种利用其他高质量解剖模板作为先验,引导动态正电子发射断层 (PET) 成像重建的方法.该方法基于状态空间理论体系,将与生理特性相关的解剖模板耦合于状态方程中,并与成像模型相结合构成完善的状态空间方程组,运用具有鲁棒性的H∞滤波法求解,从而构建一种适合于符合计数率低、噪声影响显著的动态PET图像的重建框架.蒙特卡洛模拟实验结果表明,与其他传统方法相比,本方法在能够适应实际动态PET成像中统计特性和系统特性不确定的基础上,进一步抑制了噪声,并保持了图像边缘和细节信息.     

生物力学模型导引的心肌运动与材料参数对偶估计

针对传统心脏图像分析方法割裂运动分析和材料分析的局限性和扩展卡尔曼滤波器联合算法引入互协方差矩阵具有收敛慢的问题,提出基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的对偶滤波器算法,该方法用有限元方法表达心脏求解域,连续生物力学模型作为逆问题的约束,在状态空间框架下将运动状态向量和材料参数向量分别置于2组状态空间方程中,用相应的滤波器进行交替迭代估计,从而实现心肌运动状态和材料参数的同时重建.结果表明,该方法能够有效地提高估计精度和收敛速度,缩短计算时间.