铜浮选专家控制系统设计与应用

针对国内某选矿厂铜浮选工艺泡沫速率不稳定,精矿品位波动大,回收率不理想等特点,设计了一套浮选专家控制系统,该系统结合泡沫影像分析技术,在线品位分析技术,PID控制与模糊逻辑控制技术。系统架构简明合理,逻辑层次清晰有效,投入运行一段时间后,在不同原矿品位前提下,都能实现稳定泡沫速率,减少精矿品位波动,提高回收率等指标优化,同时药剂添加量也有明显减少。这表明该系统运行效果良好,值得应用推广。     

工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。     

核电厂应急交流电源切换逻辑缺陷分析及处理

核电厂应急交流电源作为核辅助设备的应急电源,关系到整个核电机组的安全性和可靠性,能否正常响应切换电源关系到核电机组安全.对应急交流电源反切逻辑进行修改优化后,初步解决了应急交流电源切换后重要核安全辅助设备的供电问题,提高了核电厂安全系统应急电源的可靠性.     

基于裁剪的弱硬实时调度算法

针对当前弱硬实时调度算法无法保证超过窗口长度的执行序列的满足率达到一定比例的问题,基于(m~-,p)弱硬实时约束,提出了一种基于裁剪的调度算法(cut-down based scheduling,简称CDBS).由于判断(m~-,p)约束是否满足需要遍历任务的整个执行序列,因此判断复杂度很大.为此,提出一种高效的裁剪执行序列的算法,同时证明其正确性,并利用适当的数据结构,使得计算复杂度与序列长度无关,通过实验说明其降低计算复杂度的有效性.进一步与其他经典实时调度算法(EDF(earliest deadline first),DBP(distance-based priority),DWCS(dynamic window constraint schedule))进行比较,验证该算法与其他算法具有相当的性能.     

基于深度学习的心脏图像分割研究现状

面对严重的医学影像分析缺口,深度学习的发展能够满足国内医疗行业的需求。心脏图像的处理方法可大致分为传统的图像处理技术、基于图谱的方法（atlas-based methods）、基于模型的方法（model-based methods）以及目前热门的采用机器学习和深度学习的方法。在深度学习兴起之前,传统的机器学习技术如模型法和图集法在心脏图像分割中有良好表现,但通常需要大量的特征工程知识或先验知识才能获得令人满意的精度。而基于深度学习的算法能从数据中自动发现复杂的特征以进行对象检测和分割。得益于先进的计算机硬件以及更多可用于训练的数据集,基于深度学习的分割算法已超越了以往的传统方法。本文回顾了2012—2022年有关心室、心外膜和心包脂肪的图像处理的各项方法、衡量指标及其目前的研究现状,并结合分割技术的发展,讨论了心脏分割的发展趋势。     

基于自监督学习的变电站缺陷检测

为了在使用少量标注样本情况下提升变电站设备缺陷检测精度,提出一种基于自监督模型SimSiam的改进缺陷检测算法.不同于原始SimSiam,改进后的算法无需使用标志性图像(iconic images),如ImageNet数据集,而是直接利用非标志性图像(non-iconic images)如COCO数据集进行对比学习,并在下游的缺陷检测任务上获得可媲美有监督方法的性能.通过在投影层(projection head)和预测层(prediction head)中使用全卷积网络和空间注意力模块来代替MLP,保留高维特征的空间结构及局部信息;同时在计算相似度前先对特征图进行均值池化以得到特征向量,并对特征向量进行归一化以计算欧氏距离,从而改进了自监督对比学习的损失函数.实验结果表明该算法能充分利用非标志性图像进行对比学习,并在只标注少量样本的条件下提升变电站设备缺陷检测的精度,在表计表盘破损、挂空悬浮物、鸟巢、呼吸器硅胶变色及箱门闭合异常等5类缺陷检测任务上mAP达到83.84%.     

正电子发射层析成像的鲁棒最小二乘重建

提出的鲁棒最小二乘算法综合考虑了正电子发射层析成像中的各种误差，适用于实际正电子发射层析成像系统．实验结果表明：该算法比传统的最小二乘重建算法具有更加鲁棒的重建特性．     

利用铝型材厂工业废渣增强轻质砖性能

把铝型材厂工业废渣预处理成铝废渣熟料,分析处理前后铝废渣的综合性能。在原轻质砖配方的基础上掺入一定量的铝废渣熟料,调整配方及烧成曲线,制备出性能良好的轻质砖,对所制备轻质砖进行强度、吸水率、比重、SEM、XRD等测试分析,结果显示其抗折强度在19 MPa以上,约为行业标准值的2倍,较原轻质砖配方有显著提升,吸水率为0.296%,比重在1.33~1.40 g/cm3,通过XRD分析,其主晶相为AlPO4和SiO2,及少量的α-Al2O3晶相。SEM图上可观察到添加铝废渣后的试样的大小孔相间均匀,且多为圆孔,贯穿孔比未添加铝废渣的试样少,骨架连接完整。     

煤矿用无机固化发泡材料的制备

研究了所制备发泡剂与材料干密度的关系,发现发泡剂掺量＜1.5％,成型良好;大于该值后,干表观密度显著下降;材料配比中砂、粉煤灰按照0.54,2∶1的比例调试,发现与水泥净浆相比抗压强度有所下降,但是其容重有所增加;早强剂的用量增加,其凝固时间明显缩短,对后期抗压强度影响不大.最后通过实验筛选出干密度分别为800,900,1 000 kg/m3的材料配比进行相关性能测试,测试发现该发泡材料具有前期强度和28 d龄期抗压强度高的特点.     

带阻挡器的积放滚筒输送线电机节能方法

针对带阻挡器的可积放物料输送线,以多条线体为对象,通过监控检测开关状态变化来控制积放滚筒线体电机起停,达到节能的目的。该控制方法简单、可靠,耗用可编程逻辑控制器(PLC)资源少。