小波调制逆变器电压调制比的理论分析

为了分析基于小波调制的三相逆变器输出电压调制比,采用傅里叶分解的方法,先求解出输出相电压基波及各次谐波的解析式,然后利用得到的方程推导小波调制电压调制比M的计算方程,并通过计算得到M的范围,确定三相逆变器小波调制策略的线性调制范围,最后通过仿真验证理论分析的正确性与合理性．分析结果表明,在开关频率和调制比相同时,小波调制输出电压质量比SPWM和SVPWM更好,并且与SPWM和SVPWM相比,小波调制的线性调制范围更大．     

X射线管道焊缝探伤中的视觉同步算法

X射线管道焊缝探伤机器人作业时，要求管外X射线接收器跟随管内X射线发射窗同步旋转。针对此要求，文中研究了一种基于视觉的同步算法。实现同步旋转的难点在于如何实时、准确地检测管内外间的转角差，文中通过对X射线图像进行特征提取检测转角差：先对X射线图像进行形态学滤波，接着用自适应阀值算法对其二值化，然后进行边缘提取，最后通过Hough变换提取特征并获取转角差。文中对机器人作业时拍摄的一组X射线图像进行了试验，结果表明：文中算法从X射线图像中准确检测出了管内外间的转角差，且检测速度超过25帧／秒的实时性要求。文中算法再结合PID等规律控制伺服电机可实现管内外同步旋转。     

双电压合成矩阵变换器共模电压的研究

该文在“原点开关”概念的基础上，对双电压合成控制策略下矩阵变换器共模电压的瞬时值进行了分析，总结了共模电压瞬时值产生的一般规律。提出了两种减小共模电压最大瞬时值的方法。通过改变零输出状态所对应的输入相电压的方法，分别使共模电压的最大瞬时值减小到原来的86．67％和57．73％，分析了两种方法对输出线电压局部平均值、输入相电流局部平均值及开关次数的影响。通过仿真验证了结论的正确性。     

径向电场中带电粒子束的质量分离

带电粒子束已广泛应用于科学、工程和国民经济的诸多领域,而质量色散及分离是电磁质量分离器和谱仪等领域中的关键科学问题。本文推导离子束流在径向电场中的运动轨迹解析表达式,应用MATLAB模拟特征质量离子的聚焦轨迹。从轨迹图中可看出,不同质量离子在径向电场中按质量聚焦,具有明显的分离效果。本文的研究结果为等离子体光学质量分离装置的研制奠定了理论基础,同时对于特殊位形电磁场控制带电粒子束等相关领域的研究具有一定的借鉴意义。     

传输线参数测试方法研究

传统的传输线参数测试方法是终端开路、短路测试。对于高压输电线路,终端直接短路时,短路电流较大,对电力设备有损害。本文提出了在线路正常运行时利用全球定位系统（GPS）提供的时间为基准,对传输线两端的电压、电流进行同步采样和测量。根据牛顿—拉夫逊法对传输线方程进行迭代计算可以得到传输线参数。通过Matlab仿真计算验证了该方法是有效的。     

起重机回转支承连接螺栓为何折断?

起重机回转支承连接螺栓为何折断？苗明，刘洪臣一台２０ｔ汽车起重机在一次施工作业中，突然转台后方的连接螺栓折断，转台前倾。这时，驾驶员紧急下降所吊物品，因下降过猛，物品落地后臂架发生反弹，很大的惯性致使转台前方的连接螺栓也被折断。转台与回转支承的连接板...     

电路分析的观察法和矩阵法的等效证明

回路电流法与节点电压法是电路分析的有效方法,而节点导纳矩阵Y_n,回路阻抗矩阵Z_l,节点源电流向量I_Sn,回路源电压向量U_Sl是在使用这两种方法时定义的矩阵与向量。然而,教材后文在引入两种方法的矩阵形式时,再次对上述矩阵与向量进行了定义。本文利用矩阵展开法,证明了两种定义的等价性,并给出含有耦合电感及受控源时,上述矩阵与向量的计算方法。     

结合颜色和形态特征的杂草实时识别方法

利用计算机视觉技术将杂草从农作物和土壤中区别开来已成为精细农业领域研究的热点问题。提出了一种颜色和形态特征相结合的杂草实时识别方法。在YcbCr颜色模型中,以色差Cr为特征量、以最大类间方差作为GA的适应度函数对Cr进行自适应阈值分割将植物与背景分离;利用植物的形态特征,结合形态学腐蚀、膨胀方法及差影法将农作物和杂草分离。多幅杂草图像研究结果表明:该算法杂草正确识别率大于83.1%,处理一幅640像素×480像素的图像平均只需38ms,识别速度满足25帧/秒的实时性要求。     

X射线管道焊缝探伤中的视觉同步技术

研究了一种基于机器视觉的同步技术。实现同步的关键在于检测管内外的转角差，通过对X射线图像进行特征提取获取管内外转角差。在特征提取时，先对图像进行形态学滤波，然后用遗传算法（GA）进行图像分割，最后用Hough变换从图像中提取特征量。试验结果表明，该算法从X射线图像中准确检测出管内外的转角差，且检测速度超过了25fps的实时性要求。该算法再结合一定的控制规律控制伺服电机，即可实现管内外同步旋转。