定位剪切的研究及应用

采用光电编码器、高速计数模板、PLC程序控制方案实现钢板的定位剪切，提高了中板成材率。     

简易象棋机器人

本文介绍了一款运用PIC单片机控制机器人的前进,后退,左右转弯,采用光电对管传感器检测黑线,和凹槽钳住放在固定位置的象棋等功能,实现一个由起始位置出发,按”车“、“炮“、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”的基本功能简易象棋机器人。     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

砂岩型铀矿地浸开发的地质保障—— 含矿含水层微观非均质性研究

随着当前国内砂岩型铀矿床的大规模开发,含矿含水层的非均质性对地浸采铀的影响逐步显现。针对砂岩型铀矿的矿层非均质性,应用岩心CT扫描、铸体薄片、SEM等分析手段,以国内两大典型砂岩型铀矿层为例,从定性和定量两个方面剖析了含矿层的矿物成分非均质性及对地浸采铀的影响。研究表明,二连盆地赛汉组下段含矿层适合酸法地浸,地层胶结弱,孔隙性、渗透性好,有利于地浸液在矿层充分运移。鄂尔多斯盆地直罗组矿层的空间主要以连通性较好的粒间孔隙为主,由于埋藏较深,矿层较赛汉组致密,地层渗透性差于赛汉组。最后,总结了微观实验方法带来的非均质性分析局限性,对宏观非均质性分析手段进行了展望。     

无人机在海河辖区海事监管业务中的应用探索

1.无人机在海事领域的应用情况 无人机是无人驾驶飞机的简称,是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机 [1].无人机最早诞生于1917年, 20世纪50年代开始在军事上得到推广应用.近年来随着计算机技术、通讯技术、微电子技术、控制和导航技术的发展,无人机的发展水平迅速提高.在发达国家,无人机在海事业务中的应用已经达到较高的水平.例如,2004年美国海岸警备队采购了76架无人机用于海上监视.日本也早在2003年就启动了无人机开发项目"国家传感器平台",利用高空长航时无人机平台用作海事监视用途.     

盘型件宽槽双面辗压的实验研究

利用自行研制的双面辗压实验机和铸造纯铅圆盘毛坯进行了盘型件宽槽双面辗压试验研究。实验发现,盘型件双面辗压与其他局部成形的明显区别在于双面辗压的沟槽深度小于辗压头的压痕深度(即压下量),将给此差值命名为“甩高”,并用甩高、槽深、压痕深度描述沟槽的基本几何形态。通过实验给出了辗压头转速、沟槽位置对沟槽几何形态的影响;此外还给出了多遍次宽槽辗压过程中径向材料堆积的高度和影响区大小的试验数据。     

基于LMI的近空间飞行器H∞控制器的设计

近空间飞行器具有广泛的军事用途.飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术/战略任务的关键系统之一.由于飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易于受到大气紊流等强干扰的作用,设计满足特定性能要求的鲁棒控制器十分重要.本课题基于LMI将近空间飞行器的控制问题转化为线性矩阵不等式系统的可行性问题,以有效推动LMI方法在飞行控制领域中的应用.     

低压膜直接过滤处理低温低浊水性能研究

通过对低压膜过滤和传统滤池过滤的滤后水水质和运行成本的比较分析，得出低压膜过滤在低温低浊水时可以取代滤池过滤的结论，低压膜过滤在保证出水浊度低于l NTU时，滤速可达20m／h，过滤周期为150h，低压膜过滤可以采用原水直接过滤，不需投加混凝剂，长期运行后没有受到较大的污染．反冲洗方式简单易行，所需压力远低于常规的膜组件．     

DZ125合金涡轮叶片表面点状缺陷分析

利用扫描电镜(SEM)及其附带的X射线能谱仪分析了DZ125合金叶片表面"墨点"缺陷分布区域和类型,发现夹杂物主要分布在叶背上,且缺陷由三种类型的氧化物构成:第一种为HfO_2,第二种为Al_2O_3,第三种为SiO_2。产生墨点缺陷的原因有二:一是DZ125合金中含有的活泼元素Hf在高温下与型壳材料发生反应;二是型砂中碱金属氧化物超标。