弹性元件参数优化对扑翼机构转速波动影响研究

以特拉华大学机械系统实验室所研制的样机模型进行建模,该模型传动机构采用曲柄摇杆机构.传动机构在运转的过程中,翅翼会在气动力和惯性力作用下产生周期性波动,导致电机转速波动增大,影响机构的平稳运行,产生振动和噪声.在仿真试验中引入弹簧元件,可有效降低电机转速波动,利用正交试验设计方法对影响电机转速波动的影响因素进行极差分析,得出弹簧的连接点位置是主要因素,弹簧的刚度系数是次要因素,弹簧原长影响最小.搭建了物理实验平台,验证了仿真结果和正交试验设计方法的正确性.     

基于FTP的图像混沌加密传输技术的实现

为了提高混沌图像加密传输系统的传输速度并扩大应用范围,提出了一种实现混沌图像加密传输的新方法:利用VSFTPD软件在Mini 2440 ARM平台上构建FTP服务器,通过FTP实现混沌加密图像数据的传输。实验结果表明,该系统能够实现混沌加密图像的可靠快速传输。     

LabVIEW在数字通信原理实验教学中的应用

针对"数字通信原理"课程基本概念抽象,难于理解和掌握,实验现象复杂等问题,本文利用LabVIEW图形化语言设计了数字通信原理实验,该虚拟实验可以生动形象地显示抽象的概念和实例,从而帮助我们更好地理解"数字通信原理"的基本概念和理论,提高实验教学效果.     

仿生扑翼机构的运动精度影响因素研究

本文对"Sparrow"MAV(Micro air vehicle)模型进行了分析.该模型的曲柄滑块传动机构,可紧凑地实现转动和移动之间运动形式的转换,因而在扑翼飞行器的应用中占有重要地位.机构各构件的尺寸误差和变形直接影响着扑翼机构的运动精度,进而影响机构的驱动转矩.针对机构中各构件的尺寸误差和变形对运动精度的影响,进行了理论分析、仿真比较且完成了实验验证.研究发现,曲柄的尺寸误差是影响扑翼机构运动精度的最重要参数.曲柄尺寸误差对驱动转矩影响最大达到79.66％.连杆不仅是影响扑翼机构运动精度的最重要变形件,也对翅翼扑动角的影响最大(达到6.88％),会影响翅翼的气动效率.     

采场上覆岩层运动结构演变分析

根据岩性的变形能力和强度特征,分析了岩层变形—离层—断裂破坏—结构变化的运动过程,结合岩层位移量分析了采场回采过程中形成的结构模式和分布形态。模拟结果表明采场上覆岩层存在多种结构形式,随着工作面的回采而处于不断的运动转化之中。岩层结构转化过程为拱结构—撞钟或铃铛结构—砌体梁或拱结构,在采场上方的较高层位易形成撞钟结构,在较低层位中形成砌体梁结构或拱结构多种岩层结构共存,在工作面推进过程中具有时空转换的特征,表现出了矿山压力显现的复杂性和多样性。     

煤气鼓风机常见故障分析

系统地分析了离心式煤气鼓风机转子、轴承、叶轮、主轴、非转动部件等各种常见故障。对存在的问题提出了改进措施，使风机的寿命大幅度地提高，故障率明显下降。     

树脂移动床工艺在己二酸催化剂回收中的应用

阐述了硝酸氧化法生产己二酸的过程中两种不同的催化剂回收工艺的异同点。指出移动床离子交换工艺相对固定床离子交换工艺的优越性及推广价值。     

加气砌块墙单开口挂片抗裂系统施工技术

以青岛某公租房项目加气混凝土砌块墙施工为例,提出了单开口挂片自攻丝二次定位紧固砌块技术、单开口挂片双侧墙面梅花式布置技术、墙体布块BIM预排版技术等3项技术,加强其整体性,提高抗裂强度,从根本上防止出现墙体裂缝等问题,有效保证墙体表观质量,合理降低后期维修成本。     

皮胶原蛋白/PVA复合纤维的研制-提高初生纤维中蛋白质含量的研究

将皮胶原蛋白与PVA共混,添加交联剂和消泡剂配制纺丝原液,利用正交试验设计得到最佳的纺丝原液配方及反应条件,即反应温度为75℃,pH值3·5,PVA和胶原蛋白的物料比为6∶4,交联剂AlCl3添加量质量分数为3·0%,消泡剂磷酸三丁酯添加量质量分数1·0%。为了进一步提高初生纤维中蛋白质的存留率,通过改变凝固浴饱和硫酸钠溶液的温度和pH值,考察它们对初生纤维中蛋白质存留率的影响,结果表明:当在45℃下,凝固浴的pH值调到5·0时,得到初生纤维中蛋白质存留率最高,约为97·96%。     

基于FPGA的混沌序列发生器的设计

本文提出了一种产生混沌序列的新方法:在FPGA嵌入式系统中设计了一个用于产生混沌序列的IP核。传统的混沌序列生成方法是通过软件编程实现,序列的生成速度较慢且占用资源较多。本文设计了一个IP核,利用硬件实现混沌序列的产生,提高了序列的产生速度。本文在Virtex-Ⅱ Pro开发平台上,运用EDK工具搭建了一个FPGA嵌入式平台,并添加了设计的IP核,验证了IP核的功能。