突变载荷下采煤机截割传动系统的动力学特性研究

建立了采煤机传动机构的数学模型及动力学模型,利用仿真分析软件对采煤机在不同连接阻尼和连接刚度情况下驱动电机工作时的转速和输出转矩的变化情况进行了仿真分析。结果表明,传动系统的连接阻尼能够降低传动系统工作时的转矩波动,稳定电机的截割工作速度,同时在相同连接阻尼情况下通过适当降低系统的连接刚度可以有效地降低传动系统工作时电机的转速和转矩的波动情况,提高采煤机传动系统工作的平稳性和可靠性。     

基于双电机试验台的齿轮传动副振动试验研究

随着对机床加工精度要求日益提高,作为关键部件的齿轮传动机构的性能也面临更高要求。在国内外针对传动性能测试的多种试验平台基础上,以行星齿轮传动副为研究对象,首先对其进行有限元分析,得出各阶模态,然后设计搭建了驱动端与负载端均采用伺服电机的双电机试验台,进行了转速-力矩正交试验,利用加速度传感器采集行星齿轮传动副的振动信号,经过信号处理后得知振动频率与仿真结果基本一致,说明该试验台进行振动测试是可行的,能够为进一步研究齿轮传动副中非线性因素的影响提供参考价值。     

摩擦带传动弹性滑动的动力学分析与试验

带传动广泛用于各类机械,但因其在工作中具有弹性滑动的固有特性而导致传动系统的传动比不精确、传动效率下降。为了了解带传动产生弹性滑动的机理和影响弹性滑动的因素,建立了传动带弹性变形的动力学模型和运动学模型。截面分析法表明,传动带紧边和松边的拉力差是带传动产生弹性滑动的根本原因。在CQP-B型带传动试验台上进行的带的初拉力、带轮转速和负载等因素对带传动滑动率影响的正交试验表明,这三个因素对带传动滑动率的影响是同等重要的;而且带的初拉力越大、带轮转速越低、负载越小,带传动的弹性滑动率就越小,反之越大。上述研究结果为分析、设计带传动系统提供了一定的理论依据和试验基础。     

轮毂电机电磁噪声测试方法及特性分析

设计了一种轮毂电机在负载扭矩作用下的电磁噪声测试方法,对不同转速和负载扭矩下的轮毂电机电磁噪声进行了测试,试验结果表明转速对电磁噪声影响较大,而负载扭矩对其影响不明显。基于Ansoft建立气隙磁场有限元模型,求解径向力波,并以此为激励力求解电机外转子的受迫振动响应,利用LMS.Virtual.Lab建立轮毂电机电磁噪声边界元模型,基于正交试验原理对轮毂电机电磁噪声进行仿真计算,分析了产生该试验现象的原因:由于轮毂电机外转子模态频率较高,转速提高导致径向力波频率增大,进而容易引起轮毂电机结构共振,产生较大噪声辐射;而负载扭矩的增加不会影响径向力波的频率,只是使得径向力波的幅值略有增加,因此负载扭矩的增加对轮毂电机的振动状态影响不大,对噪声的影响也不明显。     

ZA型蜗杆副建模及动力学传动误差仿真分析

通过动力学仿真对齿轮的传动误差进行研究,为ZA型蜗杆副的设计提供一种便捷的评价方法.基于成形加工原理和齿轮啮合原理,建立ZA型蜗杆副的数学模型,将在Matlab计算得到的齿面点导入UG,完成蜗杆副三维模型的构建;在RecurDyn中建立蜗杆副的多体动力学模型,对定转速变转矩和定转矩变转速的情况进行传动误差分析.结果 显示在恒定转速的情况下,传动误差均值和波动幅值随负载的增大而增大;在恒定负载的情况下,传动误差均值和波动幅值受转速的增大基本保持不变.通过仿真分析,可为蜗杆副的设计提供一种评价方式,为研究蜗杆副的啮合振动和噪声提供参考.     

基于Ease-off拓扑的多目标正交试验仿真与修形参数设计

为提高某齿轮产品的综合动态啮合性能,提出了控制齿面拓扑修形多项式系数的设计方法.利用差齿面,通过承载接触分析及弹流润滑模型,计算了齿面传动误差和啮合功率损失.以承载传动误差幅值、啮合效率及波动量为目标,通过正交试验设计和多因素多水平仿真,获得了齿面最佳拓扑修形参数;分析了修形参数对啮合性能的影响规律.结果表明,齿廓与螺...     

汽车座椅电机蜗轮蜗杆传动机构的仿真分析

以汽车座椅电机蜗轮蜗杆传动机构作为研究对象,利用三维实体设计软件Pro/E建立该机构的实体模型。根据由机械系统动力学仿真软件ADAMS建立的虚拟样机模型,对该机构进行了运动学和动力学仿真,仿真结果得到了输出端转速、传动比、啮合力的时域和频域参数曲线以及传动机构的啮合频率。这些结果与实际计算值吻合程度高,说明虚拟样机合理,仿真可信度高,为该机构的进一步优化设计提供了理论依据。     

控制棒驱动机构用同步磁阻电机低速运转平稳性研究

首先通过分析控制棒驱动机构中同步磁阻电机在低速运行时出现失稳的原因,得到了齿槽转矩脉动、换相换流转矩脉动和低速时电流非正弦引起的转矩脉动对转矩波动的影响规律.然后通过建立的低速运转仿真模型得到了电机在不同转速下的电流和输出转矩,并针对仿真结果,提出了从电机本体结构和控制方式对电机转矩脉动进行优化的方案.仿真结果表明:优化后电机低速运行平稳性得到明显改善,在低速运行时的电流畸变率减小了65%,转矩脉动最高减小了81%.     

张紧力对新型活齿无级变速器传动波动影响分析

新型活齿无级变速器(innovative Movable-teeth CVT,i MCVT)是一种非摩擦式无级变速传动装置,其在传动的过程中会出现转速转矩的波动。为研究张紧力对其传动过程中转速转矩波动的影响,基于iMCVT的结构以及工作原理,分析iMCVT产生波动的原因;基于ADAMS建立其动力学仿真模型,通过改变张紧装置对金属齿形链的张紧力,来研究张紧力对i MCVT传动波动的影响。仿真结果表明,在传动比为1时,适当增加张紧力可以减少转速的波动,当张紧力达到一定值时(大约600 N),转速的波动趋于平稳。在此基础上,通过传动效率图可知,在一定范围内,增加张紧力可以提高传动效率,但过大的张紧力可导致传动效率的下降。研究结果为iMCVT张紧力的控制奠定了基础。     

齿轮传动多体接触动力学模型

基于多体接触动力学理论,对齿轮传动动力学模型进行了研究,给出了模型参数的确定方法.以开发的混合型齿轮传动为对象,在ADAMS软件环境中建立了其多体接触动力学模型.在仿真环境下直观动态地描述了齿轮啮合接触过程,计算出齿轮传动在给定输入转速和载荷作用下各级齿轮的动态啮合力.仿真分析结果揭示了齿轮传动的刚度激励与啮合冲击激励引起响应的周期性波动的现象.