基于开关式深度神经网络的拟人化自动驾驶决策算法

基于深度神经网络的拟人化自动驾驶为复杂环境下的高级自动驾驶提供了新的思路,但网络的封闭性会导致上层驾驶指令很难进入网络,为此,设计了一种开关式深度神经网络,该网络由卷积神经网络层和长短期记忆网络层组成,在两个子网络间嵌入了具有开关性质的特征选择层,并通过不同的驾驶指令选择激活不同的特征分支,从而完成了相应的驾驶任务。实车测试结果表明,开关式深度神经网络不会显著增加模型的推理时间,同时该网络实现了根据输入的不同驾驶指令完成车辆在路口的左转、右转、直行和绕障行为。     

人工冰场设计考察研究

<正> 一、前言本文介绍了冰球场的要求,哈尔滨冰球场设计特点,国际标准作法等,并对哈尔滨市冰球场运行十几年后进行了考察。国外对人工冰球场设计要求较高,其构造复杂,造价昂贵,以满足防止冰球场冷缩     

圆柱边节点核心区极限抗剪强度计算

钢筋混凝土框架圆柱节点抗震的试验研究为国内首次进行。本文进行了六个钢筋混凝土圆柱边节点在低周反复荷载作用下的试验。采用塑性理论推导了核心区极阴承载力的理论公式。结合试验结果。建立了节点核心区抗剪强度的实用计算公式。本试验研究有一定的理论模式,可为工程设计和科学研究提供依据和参考。     

钢筋混凝土框架圆柱节点抗震抗剪强度的试验研究

本课题为国内首次进行的钢筋混凝土框架圆柱节点抗震的试验研究。本文进行了六个钢筋混凝土圆柱中节点在低周反复荷载作用下的试验。采用塑性理论推导了核心区极限承载力的理论公式,结合试验结果,建立了节点铁心区抗剪强度的实用计算公式。本试验研究有一定的理论模式,可为工程设计和科学研究提供依据和参考。     

反硝化除磷的影响因素及聚磷菌与聚糖菌耦合新工艺的研究进展

反硝化除磷（denitrifying phosphorus removal，DPR）工艺较传统脱氮除磷工艺具有节省曝气能耗、高效利用碳源、低污泥产量等优点而得到广泛的研究。本文综述了近年来在这一领域的研究进展，包括反硝化除磷菌（DPAOs）微生物学、碳源种类、pH、亚硝酸盐浓度及游离亚硝酸（free nitrous acid，FNA）、污泥龄（sludge retention time，SRT）、C/P比及mgNO{}_x^{-}-N/mgPO{}_{\mathrm{4}}^{\mathrm{3}-}-P、聚糖菌（GAOs）等。大多数研究只关注了聚磷菌（PAOs）和GAOs之间的竞争关系，而通过GAOs作用的内碳源部分反硝化（endogenous partial-denitrification，EPD），能够将NO{}_{\mathrm{3}}^{-}-N转化为NO{}_{\mathrm{2}}^{-}-N，将进一步降低同步脱氮除磷对碳源的需求。反硝化除磷的新工艺符合我国低C/N值的污水现状，SNADPR工艺是将部分硝化、厌氧氨氧化、反硝化与反硝化除磷相结合的先进脱氮除磷工艺，Anammox-EPDPR工艺协同厌氧氨氧化、EPD和反硝化除磷，充分利用GAOs内碳源的代谢作用，以产生NO{}_{\mathrm{2}}^{-}-N，减轻DPAOs和anammox菌对电子受体的竞争。以NO{}_{\mathrm{2}}^{-}-N为电子受体的短程反硝化除磷与新型脱氮工艺的耦合将成为实现污水高效节能的同步脱氮除磷的新方向。     

加气混凝土砌体中心受压力学性能的试验研究(粘结剂砌体)

对“水泥矿渣砂加气混凝土粘结剂砌体力学性能”方面进行了试验研究。其中包括短期荷载作用下的强度、变形,抗裂性能和工作机理等。初步提出中心受压的强度,变形,弹性模量的计算公式,作为工程设计和编制加气混凝土规范的参考和依据。     

蜂窝梁檩条的试验研究

结合工程设计,对上翼铺设压型钢板屋面的蜂窝梁式檩条进行了试验。模拟实际屋盖结构,在压型钢板上施加均布荷载,分析了蜂窝梁式檩条的应力,计算模型,变形等计算公式。