分析系统参数对海底输流管道极限跨长的影响

根据两端一般支承边界条件的梁模型横向弯曲振动的模态函数,采用微分求积法得出系统的模拟方程,仿真分析管道内流体流速、压强、密度、管道外径等参数对悬跨管道极限跨长的影响.模拟结果表明：管道悬跨段的极限跨长随管道内流体流速和压强的增大而减小,随管道外径和输送流体密度的增大而增大.该方法对海底管跨的安全运行和可靠性分析评估具有参考价值.     

基于球体平台测控系统的高可靠性软件设计与验证

测控系统的安全性和可靠性已经成为系统设计的重要指标,针对某系留式球体平台测控系统软件的安全性问题,采用了FTA的方法,分析了球体平台各种故障模式,提出了软件在设计上采取的基于安全模块的一系列安全保障技术,通过结构测试和功能测试,定性地分析了软件的安全性和可靠性,并运用基本执行时间(BET)模型对软件进行了可靠性评估;实用证明,开发的测控系统软件具有较高的可靠性,很好地完成了系留式气球在升空、回收和定点系留过程中控制球载设备的功能。     

基于SFMEA的球体平台测控系统软件安全性分析与设计

军用软件的安全性和可靠性已经成为系统设计的重要指标之一,针对某系留式球体平台测控系统软件的安全性问题,采用了SFMEA安全性分析方法,从系统的角度入手,识别出软件安全性需求及球体平台系统软件各种故障模式,分析每个故障模式产生的原因和对系统的影响,提出了软件在设计上采取的基于信息输出安全检测的一系列安全保障技术,提高了球...     

降低永磁同步电机滞环控制电流波动的方法研究

针对PMSM滞环电流控制(Hysteresis Current Control, HCC)电流波动问题，提出了一种采用电压计算来降低电流波动的方法。当电流在磁滞的误差范围内时，输出不连续积分的d,q轴电压，仅在不需要电流变化时积分器进行积分。经过适当的计算，电机电流将在误差范围内直接跟踪给定值，电流的稳态波动较小，不受误差大小的影响。同时指出了数字迟滞计算方法中的PWM输出延迟问题，根据三相电压的耦合关系和PWM波形的中心对称性，提出了一种执行延迟补偿策略，该补偿方法对系统参数和测量噪声不敏感。仿真和试验测试验证了所提出的控制策略。