电液力控制系统的动态测试

本文介绍电液伺服系统的几种动态测试方法,包括随机噪声测试,锤击法测试和扫频测试。应用这些方法对构件疲劳试验机电液力控制系统进行测试和建模,取得了满意的结果。     

无线电引信无源干扰及对抗

前言根据美国侵越战争和近两次中东战争的经验,未来战争的战略战术发展和我国所处的地理位置,必须特别重视对敌坦克、飞机、空降和海上舰艇的防御。为了加强在现代战争条件下我国的防御能力,实现国防现代化要加紧反坦克导弹、地—空导弹、空—空导弹和对敌舰攻击导弹的研制。所谓无线电引信是以极近程雷达来引爆武器战斗部的一种特殊装置。采用非触发式的无线电引信可以提高武器的效率。实践证明弹头装有引信以后,战斗部的杀伤威力将提高3—20倍。所以,无线电引信在提高对目标的杀伤概率及武器系统的有效性方面是很重要的一     

基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划

提出了一种基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划方法。通过D Alembert定理推导出地面反力与机器人关节运动之间的数学关系。结合ZMP（零力矩点）稳定性原则和其他物理性约束条件,给出了双足机器人期望步态轨迹。受人类行走的启发,采用模糊策略来规划期望ZMP轨迹。该方案与传统的双足机器人步态轨迹生成方法比较,可实现稳定的行走,具有上体的运动范围小,适用于单、双脚支撑期等优点。双足机器人的实验说明了该方案的可行性和良好性能。