基于本体的智能电网文本知识获取模型

针对智能电网知识的共享与重用问题,本文提出了一种基于本体的智能电网文本知识获取方法。首先,以《电力主题词表》和《中国分类主题词表》为基础,基于Protégé构建一个初始种子本体,用Jena对此本体进行解析,生成概念树;然后,利用ICTCLAS进行中文分词,生成概念词集;最后,提出基于How Net的GSS匹配算法,并将概念词集与概念树进行匹配,将获取到的概念和属性添加到种子本体中,完成一次知识获取。通过抓取智能电网领域相关网页进行实例验证,获得了较好的效果。     

微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计

为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PID控制算法,提高了机器人响应速度和稳定性.为了确定机器人运动初始位置,提出了以霍尔传感器为基础,结合电机运动信号的零位找寻方法和装置.实验结果表明,该零位定位装置定位稳定且准确.     

小议环境对建筑室外空间生活的影响

户外活动的内客和特点受到物质环境很大的影响,而环境的些徽变化对户外活动的影响也是十分显著的.物质环境的一些小小改观,往往能显著地改善城市空间的使用状况,另一方面,印使户外环境质量稍有下降,也会对户外活动的发展产生极大的副作用.     

有机建筑-建筑与自然环境的融合

对现代建筑中孤立于自然环境的建筑设计提出质疑，这些建筑割裂了建筑与周边自然环境，显得生硬而突兀；提出有机建筑的解决思路，目的在于实现建筑与自然环境的高度融合，降低快速扩张的城市化对自然生态的负面影响；通过对建筑与自然环境的解析，探讨有机建筑的特征与外在表现，以推动可持续发展的建筑设计。