采用变VR型A／D转换器的多参量检测系统

提出了一种以改变A/D转换器的参考电压V_R来实现程控放大器的方法。介绍了它的原理,系统组成硬件框图、数据处理和程序框图。     

一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的.首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PID控制器.横向上结合不同时速时的参数约束设计模型预测控制器.最后,在不同工况下进行了仿真实验,表明本文控制系统能成功避碰,提高了车辆的安全性、稳定性、舒适性.     

锅炉参量的微机监测与远传系统

本文设计了一种采用单片机,Apple—Ⅱ及无线电发送接收装置的锅炉参量监测与远传系统。对包括高温、常温、流量、压力、耗煤量等三十四个量进行测量、处理、起限报警、打印报表及远距离数据传送。该系统的特点是结构简单、成本低,带有自诊断功能,经在两台20T供热锅炉上试运行两年,证明测量准确,运行可靠。     

可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵系统,由控制参量决策出最优附加横摆力矩。利用李雅普诺夫判定方法判断所设计的闭环系统的稳定性。试验结果表明,本文设计的滑膜变结构控制器在紧急工况下能够明显改善车辆稳定性能,提高行车安全。