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1.
本文应用计算机和最优化技术来进行经典的PID调节器设计,提出了频域中J=A_3 a/ωcb 的目标函数,从而证明了重零点调节器原理。针对五种具体对象进行了设计和仿真检验,并对实际的双闭环调速系统之电流、速度调节器参数作了设计举例。仿真结果表明这种计算机辅助设计方法是基本可行的。  相似文献
2.
本文对数字随动系统的双模控制进行了一些探讨,对非线性控制段(?)控制)及线性控制段(PID控制)的控制规律进行了理论分析,推导出了离散的控制算法。对系统的硬件部分(包括PWM功率放大器,位置,转速和电流的检测电路,计算机的接口电路等)作了较为详细的介绍,给出了控制软件的框图及实验结果。文章表明:随动系统的双模控制-这种较为理想而用模拟电路实现又较为复杂的控制方案,用微处理机来实现则简单易行,调试方便,算法改变灵活。因此在微处理机大量引进和生产,价格日趋低廉的今天,随动系统的双模控制这种曾经引起控制工程师们注目的控制方法可望得到广泛的推广应用。  相似文献
3.
介绍了遗传算法的基本原理和执行步骤,并用遗传算法优化模糊控制器的隶属度参数,在倒立摆的仿真实验中取得了很好的结果。  相似文献
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