倒车问题的模糊优化控制方案

本文对倒车问题进行了详细的描述,以Kosko提出的模糊控制方案为出发点,利用遗传算法对输入和输出变量隶属函数进行优化,从而进一步缩短了运动轨迹,并通过仿真进行上验证。     

压水堆蒸汽发生器水位的分层自适应模糊控制

针对压水堆蒸汽发生器的水位控制提出了一种分层自适应模糊控制方案。该方案中，2个模糊控制器分层连接，每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元，使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少，便于在线学习和实时控制。文章分别给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方法。在压水堆快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中，该方案与PID控制相比，响应快，超调量小，振荡小。     

压水堆核动力系统模糊控制研究

采用自调节模糊控制方法对压水堆核动力系统进行了模糊控制研究。建立了主要控制参数的模糊控制子系统 ,并实现了核动力系统的整体模糊控制。仿真表明 ,与传统PID控制系统相比 ,模糊控制系统能达到更好的控制效果 ,显示了模糊控制在核动力系统的应用前景     

基于模糊神经网络的模型参考自适应控制

用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得 到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种 在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象 特性的大范围变化.     

带知识库的高炉铁水含硅量的自适应预报系统

本文讨论自校正预报器与知识库系统配合使用时,对高炉铁水含硅量的在线预报问题. 自校正预报器按Box和Jenkins的原理构成,预报模型参数用递推近似极大似然法进行在线 估计.当炉况稳定时,自校正预报器的精度是满意的,而炉况木稳定时,由知识库系统的输出 对自校正预报进行检验和修正.实验表明,综合预报系统的预报精度超过熟练工长.因此,上 述系统可作为工长的操作指导.     

双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究

：在无外部传感器的开环条件下,应用虚拟斜坡行走方法在平面双足机器人Stepper-2D 上实现了10%腿 长的跨越台阶抗扰行走．为了研究虚拟斜坡行走的抗扰能力,引入了地面台阶扰动,利用跨越台阶前后截面状态之 间的关系证明了台阶扰动最终可以转化为系统的初始状态扰动,虚拟斜坡行走良好的抗扰性能来源于自身不动点的 稳定性．通过分析过渡过程中系统截面状态之间的关系,得到了系统能够跨越台阶的充要条件,并研究了腿长缩短 系数β 、瞬间伸长角θ*II 以及两腿夹角φ0和所能跨越的最大相对障碍高度之间的关系,对所取得的10%腿长的跨越 台阶抗扰行走实验结果给出了理论解释．     

核动力装置蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制

针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案，该方案中2个模糊控制器分层连接，每个模糊控制均采用典型模糊控制单元，使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少，便于在线学习和实时控制，给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方法，在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中，该方案的控制效果明显优于已有的变参数PID控制，验证了该方案的有效性。     

音乐特征识别的研究综述

文章全面总结了音乐特征识别领域所取得的主要研究成果,重点介绍了音乐特征的提取、描述、分析和识别等方面采用的各种智能分析处理方法,并对该领域中存在的主要困难和将来的发展方向提出了一些看法。     

国产开发平台Radiss在北玻CIMS工程中的应用

概述了快速应用系统开发与集成支撑系统的基本功能和特点。结合RadissV2.0在北京玻璃仪器厂CIMS一期工程中的应用实例,并与目前流行的几种开发平台进行了比较,说明RadissV2.0是一种适合CIMS项目工程化的开发工具。     

采用典型模糊控制器实现压水堆稳压器的综合控制

对压水堆稳压器的压力和水位控制．提出了一种模糊综合控制方案。采用3个典型模糊控制器分别对电加热器、喷淋卸压阀和上充阀进行控制;在稳压器压力典型模糊控制器中采用了积分分离方法。本文对汽轮机负荷阶跃变化、线性变化、甩负荷3种工况进行了控制系统的仿真实验。结果表明,稳压器的压力以及水位的瞬态和稳态控制性能都得到了较大改善,明显优于GA-FC和PID控制方案。