基于脉冲响应的输出误差模型的辨识

基于系统脉冲响应参数, 利用相关分析方法, 提出了一种辨识输出误差模型参数的方法. 该方法是利用有限脉冲响应模型逼近输出误差模型, 通过依次递增脉冲响应参数的数目N来提高逼近精度. 理论分析表明, 只要N足够大, 模型的辨识精度可以满足实际要求. 提出的辨识方法可以在假设阶次N =1的条件下, 依次递增计算N较大时的脉冲响应参数和目标函数值, 从而根据脉冲响应确定系统的参数. 仿真试验说明提出的方法估计输出误差模型的参数是有效的.     

废弃物焚烧锅炉内错列管束的对流换热特性

该文为了研究废弃物焚烧锅炉尾部错列管束的换热计算方法，基于模化实验原理，共做了108种工况的实验，得出了低雷诺数工况的换热计算方法。实验研究表明：烟气中水分浓度的增加增强了烟气的换热性能，并随着温度的增加和水分体积浓度的增加而更为明显，这是因为水分浓度的增加减小了热边界层的厚度并改变了烟气的导热系数，进而减小了热边界层的热阻。对比3种管束结构的换热性能表明：高水分烟气换热性能主要随纵向节距的减小而增加，随着横向节距的增加而增加。     

TBSA程序在异形柱结构计算中的应用

对采用TBSA程序计算异形柱结构时将异形柱代换成矩形柱常用的四种方法作简要介绍和分析,并提出设计建议.     

机炉协调的增益调度伺服系统

针对多输入多输出的非线性锅炉—汽机系统的参数在大范围工况下发生变化，提出了增益调度伺服系统。增益调度控制方法把非线性系统在一些工况点下进行线性化，针对每一个线性化系统设计了伺服系统。在相应的工况点下，伺服系统能保证良好的动态性能和稳定性。对于这些选定工况点之间的其他工况，提出了一种能保证稳定性的插值方法。基于这种插值方法选择的控制器参数可以由极点配置保证全局稳定。这种增益调度伺服系统具有良好的无差跟踪、参数变化鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果说明了这种控制系统能在大范围工况内运行良好。     

倒立摆摆角全程控制的增益调度方法

倒立摆摆角全程控制需要解决倒立摆摆角大范围变动以及倒立摆最低点和最高点之间不存在平衡点的大范围角度区域的控制问题。本文提出的增益调度方法在倒立摆最高点具有平衡点的邻域内使用了自抗扰控制器ADRC，在最低点及不存在平衡点的大范围角度区域使用基于Lyapunov理论的控制律。通过基于调度变量8的插值算法协调这两种控制律的变换，避免了控制量的突变，实现了控制器参数在大范围角度下的选择。仿真结果说明了这种方法的有效性。基于Lyapunov的增益调度可以解决不存在平衡点的大范围变动工况内的非线性控制问题。     

废弃物锅炉错列管束的流动阻力特性

为给计算废弃物锅炉中的错列管束受热面的流动阻力提供参考 ,并就高水分烟气中水分浓度和几何结构的改变对流动阻力影响的一些机理进行了探讨 ,搭建一实验台 ,共做了 1 0 8种工况的实验。主要针对机理的探讨 ,实验工况主要针对Re较小层流流态。实验研究表明 :在相同主流速度、温度和几何结构条件下 ,高水分烟气的流动阻力小于空气 ,其原因在于烟气中水分浓度的增加改变了烟气的物理性质 ,增加了速度边界层的厚度和减小了烟气的动力粘度 ,进而减小了速度层流边界层的摩擦阻力。几何排列结构对流动阻力亦有影响 ,横向节距的减小将增大管束的流动阻力 ,纵向节距的增大将增大管束的流动阻力