Windows NT环境下优秀的磁盘配额系统SpaceGuard

WindowsNT3.x,4.0操作系统无磁盘配额功能，无法有效控制服务器磁盘空间的使用。Windows2000虽然内置了磁盘配额系统，但本身有许多限制。可以使用第三方的系统来对用户磁盘空间进行限制。介绍Simac软件公司开发的WindowsNT磁盘配额系统-SpaceGuard。     

基于Gnutella的概率转发模型

非结构化P2P网络模型Gnutella,由于采取简单洪泛算法,随着网络规模的增大网络流量呈指数增长,限制了网络的规模。提出一种在Gnutella基础上的概率转发模型（probability routing model based on Gnutella,PRG）。PRG模型是在queryhit消息中添加额外的节点信息来构建概率转发表,系统中的节点根据转发表进行搜索并非简单洪泛。仿真结果表明该模型可以减少网络流量,提高查询效率,并在一定程度上提高查询命中率。     

基于ZigBee的太阳自动跟踪系统设计

针对以单片机为控制核心的太阳跟踪装置,提出了一种基于ZigBee技术的无线太阳自动跟踪系统。介绍了无线监控网络软件和硬件的设计方法。采用以CC2430为收发器的ZigBee节点,解决了跟踪装置在特殊环境下正常工作的问题。经实际控制,得出了该系统应用于太阳能采集设备的优点,并对该方案进行了总结。     

电气工程专业实践创新教学改革的探索

传统的理论教学模式已不能适应电力工业快速发展的要求,难以培养出创新能力较强的工程应用型人才。实践教学是学生从学校理论学习走向社会实践领域的一个重要环节。鉴于此,探讨了电气工程专业从实习基地、产学研模式、系统仿真软件到实验和毕业设计等方面的实践性教学改革。实践证明,电气工程专业学生不但能较好地掌握理论知识,而且工程实践能力也得到了显著提高,取得了良好的教学效果。     

基于Struts架构的Web应用研究与实现

Struts是当前Web应用开发中最为流行的框架之一。文章分析了传统JSP Model1开发模式的不足之处,详细介绍了MVC模式和Struts框架,对Struts的体系结构和运行机制进行了深入分析。并结合具体实例讨论Struts在J2EE表示层设计、开发和部署Struts应用的整体流程,最后指出一些不完善之处以及在实际应用中的改进方法。     

基于AT89C52单片微机RS232通讯口及ER400TRS的测温系统

RS232接口在计算机通讯中应用非常广泛，成为一种标准的串口通讯方式．而RS232无线通讯作为新型的无线连接器也得到广泛的应用．介绍了1种以RS232为标准的无线通讯方式，AT89C52为控制芯片，ER400TRS为无线传输芯片的近距离无线测温系统．经过电路设计，编写程序和测试，数据收发的准确性和稳定性均达到设计效果。     

微电脑温控系统

介绍了一种采用双微处理器结构的微电脑温度控制系统。以两个８７５１单片机为核心，配以完善的过程输入输出通道和自行设计的应用软件组成了高精度、高可靠性的控制系统。运行结果表明：升温、恒温和降温过程都满足要求     

基于AT89C52单片微机RS232通讯口及ER400 TRS的测温系统

RS232接口在计算机通讯中应用非常广泛,成为一种标准的串口通讯方式。而RS232无线通讯作为新型的无线连接器也得到广泛的应用。介绍了1种以RS232为标准的无线通讯方式,AT89C52为控制芯片,ER400TRS为无线传输芯片的近距离无线测温系统。经过电路设计,编写程序和测试,数据收发的准确性和稳定性均达到设计效果。     

仿生机器人研究进展及仿生机构研究

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.     

4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析

在对4-3型六自由度进行机构拓扑结构分析得出其耦合度为0的基础上;首先,通过顺序求解该机构各个基本运动链的位置,以求出输出平台的位置正向解析解表达式,再通过求解机构的位置反解,验证了全部正解的准确性.这种基于拓扑结构耦合度分析的位置求解方法,无须通过复杂的数学方法来建立、求解机构位置方程的一元代数高次方程,计算简易,而导出的正逆解析解便于实时控制及其后续的工作空间、误差分析等研究.