基于ARM的摊铺机行驶测控模块的硬件设计

介绍了摊铺机行驶系统的控制方案，结合摊铺机行驶系统的功能要求及LPC2138的特点，实现了摊铺机行驶系统数字控制器测控模块的硬件设计，包括测控模块总体结构、LPC2138微控制器、模拟量输入通道、开关量输入通道、开关量输出通道、PWM输出模块、通信接口。讨论了测控模块的抗干扰技术。     

基于相干解调的四相混沌相移键控

通信中相干解调虽然需要收发端建立严格的同步,但它的抗噪声性能优于非相干解调。在存在ISI(Inter-Symbol Interference)的情况下,四相相移键控(QPSK,Quadrature Phase-Shift Keying)调制中两路正交信号存在同时变换就容易产生接收错误。偏移四相相移键控(OQPSK,Offset Quadrature Phase-Shift Keying)调制方法对QPSK调制进行了改进,使两路正交信号错开一个码元间隔,避免了两路信号同时跳变。本文研究了利用相干解调的混沌保密通信中采用交错正交相移键控的调制技术,研究了如何产生混沌正交调制信号,并且分析了改进的调制方法的性能。     

摊铺机行驶系统控制器PID参数的混沌优化

摊铺机的液压伺服系统为非线性、时变的复杂系统，为了解决摊铺机行驶系统控制器PID参数整定困难、控制结果出现较大的振荡和超调以及在不同工况下参数整定烦琐等问题，采用一种基于混沌变量的PID控制器参数优化方案。利用MATLAB语言对摊铺机行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法实现简单，优化效率高，鲁棒性强，快速有效地实现了PID参数的全局优化整定，控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点。