| 摊铺机行驶系统控制器PID参数的混沌优化 |
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| 引用本文： | 欧青立,李文,邱昭亮.摊铺机行驶系统控制器PID参数的混沌优化[J].电子测量与仪器学报,2007,21(6):85-88. |
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| 作者姓名： | 欧青立 李文 邱昭亮 |
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| 作者单位： | 湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭,411201 |
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| 基金项目： | 本项目为湖南省自然科学基金资助项目（编号：04JJ40041）;湖南省教育厅科研项目资助（编号：04C198）. |
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| 摘 要： | 摊铺机的液压伺服系统为非线性、时变的复杂系统，为了解决摊铺机行驶系统控制器PID参数整定困难、控制结果出现较大的振荡和超调以及在不同工况下参数整定烦琐等问题，采用一种基于混沌变量的PID控制器参数优化方案。利用MATLAB语言对摊铺机行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法实现简单，优化效率高，鲁棒性强，快速有效地实现了PID参数的全局优化整定，控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点。
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| 关 键 词： | 摊铺机 PID控制 混沌优化 |
| 收稿时间： | 2006-08 |
| 修稿时间： | 2006年8月1日 |
Chaos Optimization of PID Parameters of Asphalt Paver Driving System Controller |
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| Ou Qingli,Li Wen,Qiu Zhaoliang.Chaos Optimization of PID Parameters of Asphalt Paver Driving System Controller[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2007,21(6):85-88. |
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| Authors: | Ou Qingli Li Wen Qiu Zhaoliang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | paver PID control chaos optimization |
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