形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

城市街道峡谷单侧自然通风研究进展

自然通风广泛存在于城市之中，了解城市自然通风建筑室内环境质量现状及存在的问题，是改善城市建筑室内环境质量的基础. 通过文献整理，首先研究城市街道峡谷中单侧自然通风的驱动因素，其次从建筑几何特征、通风能力、污染率、颗粒物浓度以及街谷设施等方面综述单侧自然通风的相关研究，最后提出建议. 研究表明，合理的展弦比、更好的城市布局以及精心的街谷设施设计能够最大限度地利用单侧自然通风，提升城市街道峡谷的室内环境品质.     

塔式起重机使用单位易忽视的隐患及预控措施

文章结合青岛新机场综合交通中心及停车楼工程塔式起重机的使用和管理现状,总结了塔式起重机在使用过程中易被使用单位忽视的几种常见隐患,并对各类隐患提出了针对性的预控措施.     

ZIF衍生氧还原反应催化剂的研究进展

从沸石咪唑酯骨架材料(ZIF)衍生的含过渡金属催化剂出发,介绍ZIF衍生催化剂前驱体的制备和热解温度、气氛对催化剂的影响,总结ZIF衍生的铂和非贵金属催化剂材料用于氧还原反应(ORR)的研究进展.提出有关ZIF衍生ORR催化剂发展面临的实际应用挑战和活性位点探究问题.     

聚合物对旋流器内油滴聚结与分离效率的影响

为了研究聚合物对水力旋流器内油滴聚结与分离效率的影响规律,以螺旋导流内锥式旋流器为研究对象,利用群体平衡模型(PBM)方法对不合聚与含聚0.5‰工况下油水两相在旋流器内的速度场、黏度场、油滴聚结、运移特性及分离效率进行数值分析,并通过实验验证.结果 表明:聚合物的加入增大了水相黏度,使油滴在旋流器内最大停留时间与轴向运动距离增加,增加了油滴碰撞聚结的机会,但降低轴心处油滴向上运动的轴向速度,使油滴无法快速从溢流口流出,最终从底流口流出,增加油水分离的难度.与不合聚时相比,含聚0.5‰工况下,轴心处的油滴粒径与含油体积分数较高,但简化分离效率由99.79％降低至94.72％.通过马尔文粒度仪对两种工况下入口与出口的油滴粒径进行测试,含聚0.5‰时溢流与底流口油滴粒径高于不合聚时,验证了模拟的准确性.     

智能化条件下装备维修保障面临的挑战及对策

文章以智能化条件下装备维修保障为背景,阐述智能化条件下的装备维修保障内涵特征,剖析装备发展运用进入高度智能化阶段对装备维修保障的挑战和影响。从思想观念、维修方式、保障机制、维修手段等方面,对智能化条件下装备维修保障发展对策进行探讨,为推进智能化条件下装备维修保障的深度变革提供理论依据。     

《复合材料工艺原理》课程教学改革和探索

《复合材料工艺原理》课程是面对材料，化学工程，高分子，金属等相关专业本科生和研究生开设的课程。针对授课内容繁杂，知识跨度大，学生掌握知识点困难，学习热情度不高等问题，提出教学内容紧密联系最新科技内容、改善教学方式、增加实践环节等相应措施，激发学生学习兴趣，提高教学效果，使学生了解多种复合材料成型工艺和相应原理，培养学生独自承担复合材料设计和制备的能力，为今后从事材料研究等领域的工作奠定基础。