基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法研究

为提高SCARA机器人机械臂末端执行器的操纵精度,提出一种基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法。通过对某款运用仿生设计理论的SCARA机械臂的马达-垫圈装配设备开展视觉处理及精度控制技术研究,对末端执行器采集的马达和垫圈图像进行了图像处理,并基于模板特征进行了垫圈圆心和马达圆心的识别与定位,根据马达模具的几何形状提出一种基于拍3次图像的马达坐标计算方法;进行末端执行器定位精度控制试验,并验证该算法的可行性。结果表明:试验结果远远小于马达装配精度所要求的0.2 mm,证明了该算法能够有效地提高末端执行器的定位精度。     

谈民用建筑防火设计

简述了建筑防火设计的重要性,介绍了建筑布置应遵循的原则与设置要求,结合实际从建筑位置布置、防火间距、防烟区划分、疏散线路设置等方面入手,分析了民用建筑防火设计中常见的问题与解决措施,以供参考。     

农业投资风险与风险收益

风险是一种客观存在。通常我们可以把风险理解为行动结果的波动性或不确定性。凡是涉及未来的行动都具有不确定性，由此必然造成行为结果与其预期结果的偏差。这种偏差将会给行为人带来利益或损失，其偏差的幅度越大，给行为人带来的利益或损失就越大，那么行为人因采取此...     

硬盘的维护及常见故障的处理

~~硬盘的维护及常见故障的处理@董琴$盐城工学院 @傅莉$盐城工学院     

基于远程屏幕图像实时抓取与传输方法的研究

该文就当前的热点远程屏幕图像的抓取及其在网络上传输过程进行了详细介绍,并针对目前这类相关软件中普遍存在的网络带宽过大、实时性差、占用系统资源过多、稳定性差等问题,侧重在屏幕图像的抓取与位图数据流的压缩、解压缩两方面提出了较为有效的解决方法,并提供了改进与实现的Delphi代码。     

一种改进可穿戴设备的血氧测量精度的传感器设计与验证

改进智能穿戴设备上传感器的数据采集方法,以及血氧测量和数据处理的方法,找到在动态测量过程中血氧数据更加精确的测量计算方法.修正现有算法分析模型,提取典型测量数据,设计新的变量标值,分析比较动态变化后的数据相关性,建立原始数据和输出动态血氧数据之间的关系变化模型,通过多人动态变化场景的数据采集实验验证了该方法的有效和精确.结果表明结合硬件设计、反射波长选择,通过血氧饱和度数值的动态变化反应血液中供氧情况,提出一个新的转换关系算法模型,得到精确度达到99％的血氧数据是非常实用和有效可行的方法.改进传统的投射式脉搏波血氧饱和度检测的算法模型到反射式脉搏波血氧饱和度的检测方式,提升其在智能穿戴设备上监测的血氧动态监测精度,该方法得到的数据对判定人体的健康状态和疾病类型非常有帮助.     

基于PowerBuilder客户端程序开发的报表应用框架设计与应用

以实现销售查询和统计报表框架的实现为例,介绍了一种基于PowderBuilder应用程序的EA-Server位用框架的多层分布式报表系统的开发技术.户端程序通过建立连接对象、建立组件代理对象和编写客户端应用三个步骤编写.相信会给广大软件开发人员提供一个新的报表应用的开发思路.     

飞轮及柴油发电混合储能系统应用于微网的仿真研究

性能及维护上的固有缺陷使蓄电池储能这种方式难以满足未来智能微网对储能系统的要求.本文利用飞轮储能系统具有无限次数的大功率充放电和柴油发电机组低成本、持续发电的特性,将飞轮及柴油发电混合储能系统应用于微网中;当微网正常并网运行时,通过控制飞轮储能系统及并网逆变器,可稳定网侧输入功率,起到平抑微型电源功率和负荷波动的作用;...     

人工智能时代计算机图像识别技术在建筑安全系统中的应用

建筑行业在国民经济发展中占据重要地位,因此推动其安全发展意义重大.构建全面完善的建筑安全系统有利于这一目标的良好实现,而在构建过程中,技术应用首当其冲.     

普光气田集输站场排污管线腐蚀与对策

普光气田是国内首次大规模开发的高酸性气田,H_2S体积分数平均为15%,CO_2体积分数平均为8.6%,且气井普遍产出地层水。溶解了H_2S和CO_2气体的产出水进入集输站场排污管道,再加上其中富含氯离子和微生物等腐蚀介质,使得该部位抗硫碳钢A333管材腐蚀条件恶劣。室内电化学和模拟工况试验评价分析表明,A333钢在该环境下耐蚀性较差。针对排污管线存在的腐蚀风险开展了防腐蚀试验,结果表明,A333钢须与缓蚀剂配合使用才能满足高酸性气体环境下的腐蚀控制要求。同时开展了替代管材(耐蚀合金、涂层和柔性复合管)的研究和筛选,为同类高酸性油气田集输站场排污管线的选材和防腐蚀方案制定提供借鉴和参考。