基于广义误差的SISO控制

提出了一种针对SISO系统的广义误差控制，给出一般设计原则，并在此基础上针对一般直流伺服电机对象设计了一个控制器。仿真表明，用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性，系统参数在大范围内变化时，系统仍能保持较好的性能。