葡萄园自动避障除草机的设计与仿真

针对蓬莱市葡萄园矮化密植的种植特点,设计了一种既能完成行间除草,又能完成株间除草的葡萄园自动避障除草机。应用Unigraphics软件完成除草机的样机三维模型设计,将模型导入ADAMS软件进行虚拟样机仿真,并应用ANSYS软件对立式除草刀进行受力分析。通过仿真,确认这一除草机能够满足葡萄园除草的要求。     

一种针对海洋数据的空间抽样方法

抽样是提高海量海洋数据环境调研、数据挖掘、可视化展示等处理运算效率的有效手段。经典的抽样方法(简单、系统、分层、簇)是针对传统工业产品建立起来的,直接应用于海洋数据则存在效率低,信息冗余、空间分布不均等问题。针对这些问题,提出一种针对海洋数据的空间抽样方法,该方法首先利用海洋数据的相关性对研究区域分层;接着基于海洋数据的空间变异性,设计优化的系统空间抽样方法。实验结果表明,新的空间抽样方法在降低样本信息冗余的同时,兼顾了样本点的空间分布。该方法能有效地获取分布均匀的样本点位信息,且兼顾了样本点之间的变异性,较好地保留了区域内的特征变化信息。     

基于相对保护熵与名义过渡电阻的电网故障在线检测方法

为了实现故障元件的在线检测,提高其准确性与容错性,提出了利用7类广域保护动作信息定义保护熵与相对保护熵概念。给出了相对保护熵阈值的确定方法、检测故障的两个判据,分析了其对某些保护信息出错情景的敏感性,尤其是故障线路上保护拒动、相邻非故障线路上保护误动位数较多情景。在有保护拒动与误动的大多数情况下,采用相对保护熵能够准确判断出故障线路。研究了基于有限同步相量测量单元的线路名义过渡电阻的求解方法,将它作为相对保护熵接近于阈值的疑似线路的补充判断。IEEE 14节点系统的多组算例结果表明,采用保护熵能够使3位保护误动与拒动的故障检测正确率达到100%,将相对保护熵与名义过渡电阻两者结合,能够对较多位保护误动与拒动情景进行有效检测,有着较高的准确性与容错性。     

有限相量测量单元下最小二乘估计的广域后备保护算法

提出了一种基于有限相量测量单元(PMU)的广域后备保护算法。它采用最小二乘法得到一个区域内各节点的电压估计值,利用这些电压估计值计算出本区域内每条线路的电流估计值,获得各线路电流实际值与估计值的残差值,进行排序,将电流残差值最大的两条线路列为疑似故障线路。利用多组PMU的电压故障分量,计算出疑似故障线路的多组线路故障点位置。利用故障点位置位于[0,1]之间等特性,给出了线路故障的判据。在IEEE 14节点系统上的仿真实验结果表明,所提出的算法能够准确判断出故障线路,不受故障点位置、故障类型的影响。